Современные наземные мобильные робототехнические комплексы. Часть 2

© Леонид Карякин, 2015
Полная версия статьи, опубликованной в «Арсенале Отечества» №6 / 2015 г.
Часть 1 Часть 2 Часть 3 Часть 4 Часть 5 Часть 6 Часть 7

 


Россия


 

В России исследованиям в области военной робототехники всегда уделялось большое внимание. Начиная с 1990-х годов разработки велись на основе задела, созданного еще в СССР. Однако глубокий кризис, охвативший нашу страну в то время, значительно затормозил или совсем приостановил все ведущиеся работы по созданию роботов. Лишь после 2000 года начался определенный подъем, подтолкнувший конструкторские организации к проведению исследований в робототехнике на основе современной элементной базы. Сейчас военное руководство России уже четко определило основные области применения боевых и обеспечивающих роботов, выработало предложения по их номенклатуре.

К настоящему времени в нашей стране завершен ряд научно-исследовательских работ в области наземной робототехники, созданы действующие макетные и серийные образцы. Помимо армии, значительное количество отечественных наземных робототехнических комплексов легкого класса поступило и другим силовым и гражданским ведомствам. Серьезным шагом в ускорении разработки российских военных роботов стало формирование Главного центра робототехники на базе фондов бывшей Военно-воздушной инженерной академии имени Жуковского. Внедрение робототехнических комплексов проводится в рамках комплексной целевой программы «Создание перспективной военной робототехники до 2025 года», разработанной в Министерстве обороны. Сейчас полным ходом идут работы по созданию универсальных роботизированных платформ, боевых, разведывательных, инженерных и транспортных роботов. Первые серийные робототехнические комплексы поступили в воинские части Инженерных войск России уже в 2015 году.

 

Одним из первых российских боевых роботов стал МРК-27 БТ, разработки МГТУ им. Н.Э. Баумана, показанный на выставке INTERPOLITEX в 2009 году. Он представляет собой многоцелевой робототехнический комплекс на гусеничном шасси с электроприводом массой 170 кг и предназначен для ведения боевых действий с целью снижения потерь личного состава – а именно подавления огневых точек противника, уничтожения его живой силы, нанесения ударов по сооружениям и технике.

Боевой роботизированный комплекс состоит из целого арсенала оружия: двух реактивных огнеметов «Шмель», двух противотанковых гранатометов РПГ-26, 7,62-мм пулемета «Печенег» (боезапас 100 патр.), шести мортир для запуска дымовых гранат. Вооружение устанавливается без каких-либо доработок на специальную подвижную платформу, которая может подниматься и наводиться по вертикали и горизонтали. Комплекс видеокамер позволяет оператору вести прицельный огонь и ориентироваться в пространстве. Машина управляется дистанционно с переносного пульта на расстоянии от 200 до 500 м.

По утверждению разработчиков, российский робот имеет ряд преимуществ перед зарубежными аналогами. Так, по сравнению с американскими роботами SWORDS он более устойчив за счет особой системы сцепления гусениц с землей, более подвижен при преодолении препятствий, имеет минимальную отдачу при стрельбе.

МРК-27 и его модификации прошли государственные испытания (в том числе, на устойчивость к взрыву), применяются в технических подразделениях Минатома, МЧС и ФСБ.

На базе шасси МРК-27 имеются также другие модификации, ранее принятые на снабжение МЧС, ФСБ, Минатома: МРК-27ВУ предназначен для проведения взрывотехнических работ — визуальной разведки потенциально опасных зон, поиска, эвакуации или уничтожения взрывных устройств; МРК-27Х предназначен для проведения работ в условиях химического заражения и может проводить визуальную разведку опасных зон и экспресс-анализ воздуха, транспортировать и укладывать в спецконтейнер химически опасные предметы, брать пробы жидкостей и грунта; МРК-27МА предназначен для работы в зонах с повышенной радиацией и обеспечивает визуальную разведку территории, транспортирование и укладку в спецконтейнер радиоактивных предметов.

 

Еще в конце 1990-х гг с учетом опыта успешного применения мобильных робототехнических комплексов в МГТУ им. Н.Э. Баумана был разработан мобильный робототехнический комплекс МРК-46М, предназначенный для выполнения работ по ликвидации последствий локальных радиационных аварий. Он представляет собой самоходную гусеничную платформу с электроприводом, оснащенную манипулятором, фронтальным погрузчиком, двумя подвижными телекамерами, автоматическим кабелеукладчиком, аппаратурой управления и контроля. Управление и питание робота осуществляется по кабелю.

Манипулятор робота имеет 5 степеней подвижности и предназначен для погрузки и транспортирования кусковых и штучных грузов, наведения блока детектирования мощности гамма-излучения на контролируемые объекты, работы с дополнительным технологическим оборудованием. Для выполнения транспортных и погрузочно-разгрузочных работ применяется фронтальный погрузчик. Рабочим органом погрузчика является ковш, установленный на шарнирно сочлененной раме. Подвижная телевизионная установка состоит из телекамеры, осветителя и электромеханизма наведения.

В состав аппаратуры поста оператора входят пульт управления, блок питания и распределения, блок громкоговорителя, два видеопросмотровых устройства, блок контроллера приемопередачи.

 

В МГТУ им. Н.Э. Баумана также был создан роботизированный комплекс тяжелого класса МРК-61 массой 800 кг Он предназначен для проведения работ в условиях химического и радиационного заражения, в том числе инспекционных проверок, погрузочно-разгрузочных работ, аварийно-спасательных работ, а также применяется в составе многоцелевого комплекса МРК-60. Робот способен выполнять визуальную разведку; газовую, химическую и радиационную разведку местности; аварийно-спасательные работы в условиях химического заражения и зонах повышенной радиоактивности; проводить дозиметрический контроль местности; обозначать зараженные зоны; ликвидировать источники повышенной радиации. В настоящее время он состоит на вооружении подразделений РХБ защиты Российской Армии.

Шасси робота – гусеничное, с электроприводом, габариты — 1,01 х 1,15 х 2,55 м, грузоподъемность манипулятора — до 100 кг, зарядки аккумуляторов хватает на 4 часа работы. В состав оборудования входит манипулятор с 5 степенями свободы, кабелеукладчик, 4 цветные телекамеры, микрофон, система освещения, навесное технологическое и специальное оборудование.

Радиус действия системы управления составляет 300 м по кабелю, либо 600 м по радиолинии. При работе по кабелю время непрерывной работы неограниченно. Управление осуществляется с поста, оснащенного пультом, дисплеем, клавиатурой, антеннами и блоком питания.

 

Одна из современных разработок МГТУ им. Н.Э. Баумана – легкий робототехнический комплекс «Пластун» массой 50 кг. Этот робот легкого класса предназначен для патрулирования и обнаружения подозрительных объектов и людей, в том числе в целях обеспечения безопасности различных мероприятий. Он выполнен на 6-колесном шасси с электроприводом и способен нести полезную нагрузку до 100 кг. Габариты машины – 64 х 46 см, скорость движения – 2,5 км/ч. Для обзора служат видеокамеры с подсветкой, расположенные на корпусе со всех четырех сторон. Дополнительно могут устанавливаться всесуточные камеры и тепловизоры, различные датчики. В спецкомплектации робот «Пластун» оснащен газоанализаторами и автоматизированными системами обнаружения подозрительных предметов.

Сообщалось, что одну такую машину уже заказала Служба внешней разведки России, а ФСБ планирует в ближайшее время заказать примерно 100 единиц. (См. фотообзор робота «Пластун» на выставке «Иннопром-2014»)

 

В 2010 году в Ижевске специально для премьер-министра России были представлены образцы различной современной техники, в числе которых был и прототип боевого робота с условным названием ДУМ (дистанционно управляемая машина), разработанный НПЦ «Спецтехника» ОАО «НИТИ Прогресс». Масса машины — около тонны, шасси – 6-колесное полноприводное, она была оснащена поворотной установкой с 7,62-мм пулеметом ПКТ, способна действовать на расстоянии до 1,5 км от своих войск. Сообщалось, что опытный образец машины проходил испытания.

 

В 2013 году на проходившей в Нижнем Тагиле IX Международная выставке вооружения, военной техники и боеприпасов «Russia Arms EXPO» российское предприятие «Специальная строительная техника» представила робототехнический комплекс «Стрелок» массой 450 кг. Машина выполнена на гусеничном шасси, оснащена двигателем внутреннего сгорания мощностью 11 л.с., дающим возможность передвигаться со скоростью человека — 4 км/ч. Робот способен преодолевать подъемы и склоны в 30 град., взбираться по лестнице, а его габариты – 1,65 х 0,7 х 0,96 м — позволяют свободно применять его в зданиях (например для разведки или в антитеррористических операциях).

Комплекс «Стрелок» вооружен 7,62-мм пулеметом ПКМ, установленном на поворотной платформе с углами наведения по горизонтали +45/-45 и вертикали +60/-20. Приводы – гидравлические. Он также оборудован тремя обзорными камерами. Главная камера — всесуточная с дистанционным управлением объектива, вторая служит для наведения оружия и оборудована детектором движения. Камера заднего вида также имеет подобный детектор.

Дальность управления роботом на открытом пространстве достигает 20 км, в условиях городской застройки — до 5 км. Переносной пульт управления выполнен во всепогодном корпусе, имеет экран и клавиатуру. (См. фотообзор робота «Стрелок» на выставке RAE-2013)

 

Российское предприятие «Ковровский электромеханический завод» (КЭМЗ) занимается разработкой наземных робототехнических комплексов не один год, и к настоящему времени серийно производит сразу несколько образцов различного назначения.

Так, саперный робототехнический комплекс «Варан» массой 190 кг, предназначен для проведения визуальной разведки, работы с взрывоопасными предметами, в том числе их обезвреживания или загрузки в специальные контейнеры для эвакуации, а также выполнения технологических операций по обеспечению доступа к взрывным устройствам.

Для повышения проходимости робот выполнен на гусеничном шасси с электроприводом. Максимальная скорость движения – 1,8 км/ч, преодолеваемые подъемы и спуски — до 30 град., брод глубиной 15 см. Зарядки аккумуляторов хватает на 4 часа непрерывной работы. В транспортном положении «Варан» имеет габариты 1,2 х 0,7 х 0,7 м.

Робот оснащен манипулятором с пятью степенями свободы и может поднимать им груз до 50 кг. Для обзора имеются камеры с подсветкой. При необходимости могут устанавливаться дополнительные модули. Управление осуществляется с переносного пульта по кабелю длиной 200 м, либо по радиолинии до 1000 м. (См. фотообзор робота «Варан» на выставке RAE-2013)

 

Другим робототехническим комплексом аналогичного назначения, но более легкого класса, разработанным специалистами КЭМЗ совместно с МГТУ им. Н.Э. Баумана является «Вездеход-ТМ3» массой 35 кг. Его назначение — выполнение оперативно-тактических задач в труднодоступных и опасных для человека зонах, в том числе проведение аудио и видео разведки объектов и территорий, осмотр объектов, подозрительных на наличие взрывоопасных устройств, расположенных в помещениях зданий и на местности, а также автотранспортных средств, доставка, установка и дистанционное приведение в действие разрушителей взрывоопасных устройств.

Робот выполнен на 6-колесном шасси с электроприводом и имеет габариты 61 х 51 х 46 см. Скорость передвижения – 2,5 км/ч, преодоление подъемов и склонов — до 20 град., брод глубиной 10 см, стенка высотой 10 см. Установленный на комплексе манипулятор с 4 степенями свободы имеет вылет до 1,2 м и грузоподъемность до 3 кг. Для обзора имеются две камеры. Время непрерывной работы — 70 мин. Управление осуществляется с переносного пульта по кабелю длиной 75 м или по радиолинии на дальность до 600 м. (См. фотообзор робота «Вездеход-ТМ3» на выставке RAE-2013)

 

Для более сложных задач, в частности кроме разведки местности в труднодоступных и опасных для человека зонах, — решения вопросов разминирования и самостоятельного уничтожения взрывоопасных предметов, теми же предприятиями — МГТУ им. Н.Э. Баумана и КЭМЗ был разработан и серийно освоен мобильный робототехнический комплекс «Вездеход-ТМ5» массой 50 кг.

Робот имеет шестиколесное шасси с электроприводом и способен передвигаться со скоростью до 3,6 км/ч. Габариты в транспортном положении – 70 х 55 х 45 см. Он оборудован манипулятором с 4 степенями свободы грузоподъемностью 7 кг, основной телекамерой с подсветкой и еще тремя обзорными, а также комплектуется различными типами разрушителей взрывных устройств. На специальной буксируемой тележке возможна транспортировка системы радиопомех.

Время непрерывной работы от аккумулятора – 2 часа. Управление роботом осуществляется с помощью компактного переносного пульта посредством радиолинии на расстоянии до 600 м или по кабелю до 200 м. (См. фотообзор робота «Вездеход-ТМ5» на выставке RAE-2013)

 

Еще одной совместной разработкой МГТУ им. Н.Э. Баумана и КЭМЗ в сфере робототехники является многофункциональный комплекс легкого класса «Вектор». Он выполнен на гусеничном шасси и имеет оснащение, аналогичное машинам «Вездеход-ТМ5» и «Варан».

 

Для подразделений силовых министерств и ведомств в КЭМЗ был создан многофункциональный робототехнический комплекс «Металлист» массой 50 кг. Фактически – это полноценный боевой робот с широкой номенклатурой сменного вооружения и приспособлений. Он может применяться при проведении мероприятий по противодействию нарушениям общественного порядка и террористическим актам путем оказания огневой поддержки, проведения разведки и наблюдения, применения специальных средств, а также осуществления отвлекающих действий. Робот выполнен на 6-колесном шасси с электроприводом, имеет габариты 70 х 65 х 55 см, скорость до 7 км/ч, способен преодолевать подъемы и склоны до 20 град., стенку до 12 см, брод 10 см.

На специальной поворотной платформе с углами наведения по горизонтали ±100 град. и по вертикали -10/+40 град. может устанавливаться снайперская винтовка ВСК-94. На специальной подъемной штанге крепится пистолет ПЯ. Оружие совмещается с прицельными камерами с подсветкой, изображение от которых выводится на пульт оператора. В передней части корпуса расположены четыре пусковых установки для запуска грант РГ-60ТБ, РДГ-М, РГ-60З, РГР, «Заря-2» (дальность метания до 7 м), сзади может крепиться транспортный контейнер (например для доставки спецгруза). Кроме этого робот имеет обзорные камеры, микрофон и громкоговоритель.

Время непрерывной работы в максимально интенсивном режиме составляет 1 час, в режиме наблюдения с запасным аккумулятором – до 12 ч. Управление осуществляется с переносного пульта массой 7 кг, закрепленного у оператора на груди. Пульт имеет экран, два «джойстика», клавиатуру и передатчик. Дальность управления по кабелю – 200 м, по радиолинии – до 500 м.

 

Так как немаловажным аспектом, предъявляемым к робототехническим системам, является материально-техническая поддержка и снабжение в боевых действиях, то здесь также актуальной является защита и сохранение живой силы. Для этих задач специалистами КЭМЗ был разработан ряд робототехнических систем на базе серийно выпускаемого мини-погрузчика АНТ-1000 с бортовым поворотом, оборудованным системой дистанционного управления – то есть прямого аналога американских машин Spartacus и Minotaur (см. первую часть).

Мини-погрузчик с дистанционным управлением может выполнять следующие функции: погрузка / выгрузка опасных боеприпасов, химическая и радиационная разведка, сбор зараженных предметов и грунтов, визуальная разведка при пожарах на складах, перемещение боеприпасов от места возгорания, тушение складов, создание противопожарной полосы, разминирование при помощи цепного трала.

При этом возможно использование всего спектра навесного оборудования при специальном применении, а установка дистанционной системы управления на любой серийный погрузчик с электроуправлением не требует доработок.

Автономная платформа на базе мини-погрузчика способна выполнять следующие задачи: доставка по требованию боеприпасов из точки боепитания к орудиям или реактивным установкам залпового огня, эвакуация раненых с поля боя, использование автономной системы для движения в колонне за ведущим; охрана периметра по заданному маршруту, составление карт заражения.

 

Одной из последних военных разработок стал боевой роботизированный комплекс «Шатун», созданный специалистами «Государственного НИИ прикладных проблем». Он представляет собой универсальную платформу массой 1,02 т выполненную на базе 8-колесного шасси вездехода «Арго». Первый прототип демонстрировался в 2013 году, а доработанный вариант был представлен в рамках «Дня инноваций Министерства обороны» в подмосковном Алабино в 2015 г.

Робот «Шатун» имеет габариты 3,35 x 1,85 x 1,65 м, защищенное днище, с предельнo низким центром тяжести, колесами со специальным протектором. При необходимости он также может быть поставлен на гусеницы. Силовая установка — двигатель внутреннего сгорания мощностью 30 л.с. Максимальная скорость движения составляет 20 км/ч, а за счет герметичного корпуса платформа может преодолевать водные преграды со скоростью до 5 км/ч. Запас хода составляет 150 км, время непрерывной работы до 20 ч. За счет своей амфибийности комплекс «Шатун» может применяться при проведении морских десантных операций, обеспечивать огневую поддержку десантно-штурмовым группам, производить разведку побережья, осуществлять доставку грузов и боеприпасов для подразделений, ведущих бой на берегу.

Вооружение устанавливается на боевом модуле кругового вращения с прицельной камерой и может включать в себя 7,62-мм пулемет ПКТ или до трех противотанковых гранатометов РПГ-26 или штурмовых РШГ-2, либо два контейнера с ПТУР «Корнет». Таким образом, боевой роботизированный комплекс способен поражать живую силу, а также бронированную технику противника. Дальность дистанционного управления в условиях прямой видимости составляет 5 км.

 

Помимо «Шатуна» в «Государственном НИИ прикладных проблем» разработали целую линейку современных оригинальных наземных робототехнических комплексов, представленных руководству страны в 2014 году на полигоне НИИ «Геодезия» во время Военно-промышленной конференции.

Например, разведывательно-ударная платформа «Шпиль» массой 248 кг больше похожа на аппарат, предназначенный для исследования других планет. Необычный вид роботу придают колеса особой формы, похожие на те, что использовались при создании марсоходов.

«Шпиль» предназначен для ведения разведки и огневой поддержки, для чего может быть оснащен 7,62-мм пулеметом ПКТМ, штурмовыми гранатометами РШГ-2 или противотанковыми РПГ-26. Комплекс камер служит для прицеливания оружия и ориентирования. Время непрерывной работы робота 3 часа, в режиме ожидания – 72 часа, максимальная скорость движения – до 5 км/ч, запас хода – до 6 км. Дальность дистанционного управления в условиях прямой радиовидимости составляет 1000 м

Два других робота — «Шнур» и «Шнек», значительно меньше по габаритам и весу, но тоже имеют 6-колесное шасси и возможность установки вооружения. Так, робот «Шнур» был продемонстрирован с установкой для метания гранат различного назначения (типа РГ-60ТБ, РДГ-М, РГ-60З, РГР, «Заря-2»), а на роботе «Шнек» была установлена поворотная платформа с тремя противотанковыми гранатометами РПГ-26.

 

Специально для российских частей РВСН, оснащённых подвижными грунтовыми ракетными комплексами «Тополь-М» и «Ярс», специалистами «Ижевского радиозавода» и корпорации УВЗ был создан мобильный ударно-разведывательный робототехнический комплекс МРК-002-БГ-57 «Волк-2» массой 1,1 тонны. Первый прототип был показан в 2013 году, а в марте 2014 г. представитель пресс-службы РВСН объявил, что в ближайшее время пять пусковых шахт баллистических ракет будут охраняться этими мобильными роботами.

МРК-002 предназначен для ведения разведки, обнаружения и уничтожения стационарных и подвижных целей, огневой поддержки подразделений, патрулирования и охраны важных объектов в составе автоматизированных систем охраны. Он может самостоятельно наводить оружие, сопровождать и поражать цели в автоматическом и полуавтоматическом режимах, вести боевые действия сложных погодных условиях днем и ночью без демаскирующих факторов.

Гусеничное шасси робота имеет дифференцированное бронирование наиболее важных зон. Габариты — 3,7 х 1,8 х 1,4 м, силовая установка – дизельный двигатель, скорость передвижения – до 35 км/ч. Преодолеваемые препятствия: подъем 45 град., стенка высотой 40 см, брод глубиной 50 см. Запас хода — 250 км. Управление осуществляется по радиоканалу, защищенному от средств РЭБ противника, на дальности до 5 километров. Помимо этого есть автономный режим следования по заданному маршруту с самостоятельным обнаружением и объездом препятствий, запоминания карты местности и ориентиров.

МРК-002 имеет серьезное вооружение, установленное на боевом модуле кругового вращения. В него может входить 12,7-мм пулемет «Корд» (боезапас 300 патр.), 7,62-мм пулемет ПКТМ (500) или 30-мм автоматический гранатометом АГ-17А (или АГ-30). В состав штанного специального оборудования входит лазерный дальномер, стабилизатор вооружения, тепловизор и электронный баллистический вычислитель – то есть полноценная система управления огнем. В ней также имеется функция автоматического захвата и сопровождения до 10 подвижных целей. Дополнительно может устанавливаться радиолокационная станция обнаружения наземных целей.

Резервное питание позволяет комплексу работать автономно до 10 часов в движении, либо в режиме ожидания — до 7 суток.

 

Еще одной боевой системой, принятой на вооружение Российской Армии, стал робототехнический комплекс «Платформа-М» массой 800 кг. Впервые этот робот был продемонстрирован широкой публике на Параде Победы в Калининграде в 2015 г., а серийное производство было налажено годом раньше. Разработка велась в ОАО «НИТИ «Прогресс» по заказу Минобороны России.

Основное предназначение комплекса «Платформа-М» — визуальная и техническая разведка, обнаружение и поражение живой силы и бронетехники противника, огневая поддержка войсковых подразделений, патрулирование и охрана важных объектов. Помимо этого робот может ставить дымовые завесы, осуществлять операции по дистанционному минированию и разминированию, доставлять грузы.

Габариты робота – 1,6 х 1,2 х 1,2 м, масса полезной нагрузки – до 300 кг, скорость передвижения – 12 км/ч, преодолеваемые препятствия – вертикальная стенка 21 см, подъем и спуск — 25 град. Время непрерывного движения комплекса, бронированного по 3 классу защиты — не менее 10 часов, дальность действия системы дистанционного управления – до 1500 м.

Вооружение размещается в боевом модуле кругового вращения и в базовом варианте состоит из 7,62-мм пулемета ПКМ или «Печенег» (боезапас 400 патр.) и четырех противотанковых гранатометов РПГ-26. Там же расположены приборы наблюдения и прицеливания с дистанционным управлением. Для выполнения других задач робот может комплектоваться радилокационной станцией разведки, тепловизором, дальномером, дополнительными видеокамерами, датчиками обнаружения РХБ заражения, минным тралом, минным заградителем, громкоговорителем.

 

Другой разработкой ОАО «НИТИ «Прогресс» стал миниатюрный робототехнический комплекс СРР из класса «забрасываемых» роботов. Как и другие машины подобного типа, этот робот может быть заброшен оператором в окно, проем здания, через ограждение или на крышу для последующего обследования с помощью встроенной видеокамеры. Прочный плоский корпус и гусеничный движитель позволяют СРР проникать в труднодоступные для человека места. По своим характеристикам он не уступает современным западным образцам.

 

Одним из новейших российских робототехнических комплексов стал боевой робот «Нерехта», впервые представленный Фондом перспективных исследований и Заводом им. В.А.Дегтярева в 2015 году. Он представляет собой универсальную гусеничную платформу массой меньше тонны, на которую могут устанавливаться быстросъемные модули. Всего таких модулей по словам разработчиков — 18, включая боевой с 30-мм автоматическим гранатометом и 7,62-мм пулеметом, 12,7-мм пулеметом «Корд», разведывательный, транспортный модуль и т.д. Робот «Нерехта» кроме огневой поддержки, подвоза боеприпасов или груза до 700 кг, также может осуществлять визуальную и техническую разведку, вывоз раненых с поля боя, работать артиллерийским корректировщиком. Управление осуществляется оператором при помощи переносного пульта с дистанции до 20 км.

В настоящее время боевой робототехнический комплекс «Нерехта» находится на стадии доработки и испытаний. Конструкторами решается задача по дистанционной перезарядке оружия, а также разрабатывается система датчиков для контроля оператором всех аспектов стрельбы. Осенью 2015 года боевой и разведывательный роботы продемонстрировали свою слаженную работу по обнаружению и уничтожению условного противника на полигоне.

 

Стоит также упомянуть о тяжелых робототехнических комплексах «Уран-6» и «Уран-14» представленных Российским управлением производственно-технологической комплектацией (УПТК) в частности на I Военно-техническом форуме «Армия-2015». Первый робот имеет массу 6 тонн и габариты 3,1 х 1,5 х 1,1 м и предназначен для проделывания проходов в минно-взрывных заграждениях и площадного разминирования территорий в условиях повышенной опасности. Второй имеет массу 10 тонн и габариты 4,5 х 2,1 х 1,5 м и предназначен для тушения пожаров и разборки завалов в условиях повышенной опасности (например, на складах боеприпасов).

По большому счету, эти роботы являются лицензионными копиями хорватских машин MV-4 и MVF-5, которые выпускает компания DOK-ING с конца 1990-х – начала 2000-х годов. По-видимому, на них только установили отечественную систему дистанционного управления и обзора, в остальном же они полностью идентичны. Возможно на этот шаг, руководство УПТК пошло из-за нехватки времени на длительную разработку, так как уже в 2015 году планируется принять роботов «Уран-6» и «Уран-14» на вооружение Российской армии. (См. фотообзор робота «Уран-6» на форуме «Армия-2015»)

 

Ну и, наконец, насчет самых последних новинок российской робототехники. Так, на X Международной выставке вооружений, военной техники и боеприпасов RAE-2015 в Нижнем Тагиле впервые был представлен новый мобильный робототехнический комплекс поддержки МАРС А-800. По своей концепции он аналогичен зарубежным роботам SMSS, Camel и др. и предназначен для сопровождения подразделений пехоты или спецгрупп, выполнения транспортного и материально-технического обеспечения, в том числе подвоза боеприпасов, продовольствия или эвакуации раненых.

Машина выполнена на легком гусеничном шасси, она способна перевозить до 6 человек, либо транспортировать любые грузы, в том числе боеприпасы, массой до 500 кг. При необходимости грузовая платформа также может быть оснащена специальным оборудованием или вооружением. Амфибийное шасси высокой проходимости, оборудованная двигателем мощностью 65 л.с., позволяет развивать скорость до 35 км/ч по любой местности и имеет запас хода до 200 км (500 км при установке дополнительного бака). Встроенный генератор может использоваться для энергоснабжения лагеря подразделения или подзарядки аккумуляторных батарей спецоборудования. Предусмотрено десантирование машины при помощи парашютной системы.

Бортовая система автономного управления разработки рязанского КБ «Аврора» включает комплекс видеокамер, лазерных сканеров, инерциальную и спутниковую навигационные системы. Таким образом, робот МАРС А-800 способен самостоятельно прокладывать маршрут и осуществлять автономное движение по пересеченной местности, распознавая и объезжая препятствия. Сообщалось, что система управления совместима с электроникой экипировки «Ратник». Основные режимы работы платформы: следование за лидером; движение по заранее заданным точкам маршрута; цикличное движение по заранее определенному маршруту с возможностью наблюдения и обнаружения целей бортовыми средствами; управление оператором дистанционно с пульта. (См. фотообзор робота А-800 на выставке RAE-2015)

 

Еще одной новинкой является многофункциональный робототехнический комплекс «Удар», впервые показанный на выставке «День инноваций Минобороны РФ — 2015». Это полноценная боевая машина огневой поддержки, выполненная на гусеничном шасси БМП-3 и оснащенная боевым модулем от БМП «Курганец-25». Модуль имеет круговое вращение, оснащен 30-мм автоматической пушкой и спаренным с ней 7,62-мм пулеметом, а также 4 пусковыми установками ПТУР «Корнет», многоканальными прицельными комплексами, системой датчиков и средствами защиты. Бронирование, судя по всему, осталось на уровне БМП-3 и защищает машину от пуль стрелкового оружия и осколков.

Комплекс «Удар» предназначен для обеспечения боевых действий, боевых и разведывательных подразделений и частей, подразделений технического и тылового обеспечения Сухопутных войск и частей специального назначения. Помимо боевой машины в состав комплекса входит разведывательный БЛА вертолетного типа и пункт дистанционного управления с местами операторов, выполненный на базе шасси автомобиля «Урал-4320».

На основе данных по БМП-3 можно предположить основные характеристики боевого робота «Удар». Масса – менее 18 тонн, габариты – 7,2 х 3,2 м, скорость по шоссе – до 70 км/ч, на плаву – до 10 км/ч, запас хода – 600 км, дизельный двигатель мощностью 500 л.с., преодолеваемые препятствия: подъем – 35 град., ров – 2,5 м, стенка – 0,8 м, дальность дистанционного управления – несколько километров.

В сентябре 2016 г. на военно-техническом форуме «Армия-2016» был продемонстрирован еще один вариант робототехнического комплекса на шасси БМП-3 под названием «Вихрь». Судя по фото, от «Удара» он отличается только боевым модулем. Были обнародованы характеристики этой машины: масса 14,7 тонн, размеры 6,7 х 3,3 х 2,45 м, запас хода 600 км. В состав комплекса «Вихрь» помимо роботизированной гусеничной платформы с боевым модулем АБМ-БСМ-30 входят до четырех БЛА «Часовой» и легкая мобильная роботизированная платформа МРП-100 (300) на шестиколесном шасси, связанные в единую сеть.

 

В целом в России в последнее время создано большое число робототехнических систем, в том числе роботизированных машин на базе серийных экипажных образцов. Среди них — дистанционно управляемые танки Т-72 и Т-80, экипаж не только управлял ими на расстоянии, но и вёл наблюдение за полем боя, огонь из танкового орудия, находясь в сотнях метров от боевой машины. Сейчас для российских инженеров никаких технических проблем для разработки такой техники не существует. А если учесть появление у нас тяжёлой платформы «Армата» и средней «Курганец», в которых экипаж находится в изолированной «бронекапсуле» и, по сути, управляет боевой машиной дистанционно, то используя уже отработанную комбинацию из управляющей машины с экипажем и управляемой боевой машины (или нескольких машин), можно создавать самые современные роботизированные боевые системы различного назначения. Также сейчас ведутся работы по созданию опытного образца дистанционно управляемого робототехнического комплекса разминирования на базе машины БМР-3МА и дистанционно управляемого автомобиля «Тигр», вооруженного противотанковым комплексом «Корнет».

 

Некоторые отечественные роботизированные машины по-прежнему остаются секретными – вплоть до последнего времени не были известны ни их характеристики, ни названия. Например, во время посещения в декабре 2014 года Президентом России Национального центра управления обороной РФ в Москве, главе государства были продемонстрированы образцы неизвестных ранее боевых машин-роботов, которые по своим габаритам приближались к обычной экипажной бронетехнике. Позже в СМИ эти машины стали упоминаться как боевые роботы «Уран-9». По неподтвержденным данным скорость этих гусеничных машин составляет до 40 км/ч, полезная нагрузка – до 2 тонн. Последнее вполне вероятно, так как роботы оснащены полноценной боевой башней с автоматической пушкой, противотанковыми ракетами «Атака», зенитными «Игла», приборами системы управления огнем. Сообщалось, что данные машины успешно прошли испытания на полигоне, в том числе боевой стрельбой противотанковыми ракетами по реальным целям. В 2016 г. появились новые фото роботов «Уран-9», оснащенных различными вариантами боевых модулей с артиллерийским и ракетным вооружением, а также новыми системами и датчиками разведки и обзора. (См. фотообзор робота на форуме «Армия-2016»)

Роботы «Уран-9» с новыми вариантами оснащения, 2016 г.

 

Самым последним из показанных отечественных боевых роботов (помимо «Вихря») стал «Соратник», созданный концерном «Калашников» по заданию Минобороны России, и продемонстрированный на военно-техническом форуме «Армия-2016». По словам разработчиков, это новая боевая автоматизированная система включает гусеничную бронемашину (робототехничекую платформу), которая может в связке с беспилотными летательными аппаратами вести разведку и оказывать огневую поддержку войскам, пульт дистанционного управления и средства разведки, наблюдения и поражения. Машина оснащена компьютерной системой управления, скрытой радиосвязью, средствами обзора и навигации, боевым модулем с различным вооружением. В рамках разработки «Соратник» также разработана дистанционно управляемая платформа с турелью, которая может уничтожать неприятельскую пехоту огнем стрелкового оружия — например, автомата АК, пулемета ПКМ или снайперской винтовки СВДМ. Как сообщили создатели робототехнической платформы, основное ее назначение в организации рубежей наблюдения и обороны охраняемых объектов.


См. продолжение >>>

 

Часть 1 Часть 2 Часть 3 Часть 4 Часть 5 Часть 6 Часть 7

-

-

-

Вступайте в нашу группу
«Отвага 2004»

-

-

-


Поделиться в социальных сетях:
Опубликовать в Одноклассники
Опубликовать в Facebook
Опубликовать в Яндекс
Опубликовать в Google Plus
Опубликовать в LiveJournal
Опубликовать в Google Buzz
Опубликовать в Мой Мир


При использовании опубликованных здесь материалов с пометкой «предоставлено автором/редакцией» и «специально для "Отваги"», гиперссылка на сайт www.otvaga2004.ru обязательна!


Первый сайт «Отвага» был создан в 2002 году по адресу otvaga.narod.ru, затем через два года он был перенесен на otvaga2004.narod.ru и проработал в этом виде в течение 8 лет. Сейчас, спустя 10 лет с момента основания, сайт переехал с бесплатного хостинга на новый адрес otvaga2004.ru