Любое заимствование и использование размещаемых здесь фотоматериалов – только с разрешения администрации сайта «Отвага» и автора фотографий
Многофункциональный мобильный робототехнический комплекс «Вездеход-ТМ3», разработанный ООО «Ковровский электромеханический завод», демонстрировался на IX Международной выставке вооружения, военной техники и боеприпасов Russia Arms EXPO-2013, проходившей в Нижнем Тагиле. Он предназначен для решения следующих задач в труднодоступных и опасных для человека зонах:
• проведение аудио и видео разведки объектов и территорий;
• осмотр объектов, подозрительных на наличие взрывоопасных устройств, расположенных в помещениях зданий и на местности, а также автотранспортных средств;
• доставка, установка и дистанционное приведение в действие разрушителей взрывоопасных устройств.
Робот имеет шестиколесное шасси и оснащен выдвижным манипулятором с четырьмя степенями подвижности. Управление осуществляется по радиолинии на дальности до 600 м или по кабелю на дальности до 75 м.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
|
Масса снаряженного робота, кг, не более |
35 |
|
Диапазон регулирования скорости передвижения, м/с |
0-0,7 |
|
Преодолеваемые роботом препятствия: |
|
|
- порог высотой до, м |
0,10 |
|
- косогор по курсу с углом наклона, не более, град. |
20 |
|
- склон в поперечном направлении с углом наклона, не более, град. |
20 |
|
Глубина преодолеваемой водной преграды, не более, м |
0,10 |
|
Глубина преодолеваемого МР снежного покрова, не более, м |
0,05 |
|
Число степеней подвижности манипулятора |
4 |
|
Максимальный вылет манипулятора от оси вращения, не менее, м |
1,2 |
|
Угол поворота манипулятора относительно горизонтальной плоскости, град |
от -15 до +75 |
|
Длительность непрерывной работы от бортовых аккумуляторов, не менее, мин |
75 |
|
Управление МР осуществляется: |
|
|
- по кабелю на расстоянии, м |
75 |
|
- по радио на расстоянии, м |
до 600 |
|
Габаритные размеры МР в транспортном положении, не более, м |
|
|
- длина |
0,61 |
|
- ширина |
0,51 |
|
- высота |
0,46 |
|
Количество телевизионных камер |
2 |
|
Допустимый диапазон освещенности для работы телесистемы, лк |
1 — 10000 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Фото © Дениса Передриенко
