Любое заимствование и использование размещаемых здесь фотоматериалов – только с разрешения администрации сайта «Отвага» и автора фотографий
Многофункциональный мобильный робототехнический комплекс «Вездеход-ТМ5» предназначен для дистанционного проведения визуальной разведки; поиска и идентификации подозрительных на наличие взрывного устройства предметов, расположенных на местности, в зданиях, в салонах или под днищем легковых автотранспортных средств; обезвреживания взрывоопасных устройств с помощью разрушителей; транспортировки груза в схвате манипулятора и в прицепной тележке; выполнения технологических операций по обеспечению доступа к взрывным устройствам (открывание дверей помещений и автомобилей, замков дверей ключами, выбивание замков с помощью разрушителей, закрепление троса на автомобилях и других предметах для их буксировки); загрузки взрывных устройств во взрывозащитные контейнеры.
Комплекс «Вездеход-ТМ5» разработан предприятием ООО «Ковровский электромеханический завод»,. демонстрировался на IX Международной выставке вооружения, военной техники и боеприпасов Russia Arms EXPO-2013, проходившей в Нижнем Тагиле.
Робот имеет шестиколесное шасси, оборудован манипулятором со схватом и телекамерой, комплектуется различными типами разрушителей взрывных устройств. На специальной буксируемой тележке возможна транспортировка системы радиопомех. Управление роботом осуществляется с помощью компактного пульта посредством радиолинии на расстоянии до 600 м или по кабелю до 200 м
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
|
Масса снаряженного робота, кг, не более |
50 |
|
Диапазон регулирования скорости передвижения, м/с |
0-1,0 |
|
Преодолеваемые роботом препятствия с грузом в схвате 5 кг: |
|
|
- порог высотой до, м |
0,14 |
|
- косогор по курсу с углом наклона, не более, град. |
20 |
|
- склон в поперечном направлении с углом наклона, не более, град. |
20 |
|
Глубина преодолеваемой водной преграды, не более, м |
0,15 |
|
Глубина преодолеваемого МР снежного покрова, не более, м |
0,08 |
|
Число степеней подвижности манипулятора |
4 |
|
Максимальное раскрытие губок схвата, мм |
120 |
|
Усилие на губках схвата (два значения), Н |
100, 200 |
|
Максимальный вылет манипулятора от оси вращения, не менее, м |
1,2 |
|
- со штангой-удлинителем, не менее, м |
1,7 |
|
Угол поворота манипулятора в вертикальной плоскости, град |
200 |
|
Грузоподъемность манипулятора, кг |
|
|
- на вылете 1 ,0 м от оси |
до 5 |
|
- на вылете 0,5 м от оси |
до 7 |
|
Визуальное распознавание предметов на расстоянии от МР, м |
|
|
- размерами то 0,1 до 3,0 м; |
1…50 |
|
- размерами от 0,001 до 0,5 м |
0,5…3 |
|
Питание МР от двух батарей 12 В, 12 А/ч |
|
|
Управление МР осуществляется: |
|
|
- по кабелю (с дополнительным кабелем) на расстоянии, м |
100 (200) |
|
- по радио на расстоянии, м |
до 600 |
|
Длительность непрерывной работы от бортовых аккумуляторов, не менее, час |
2 |
|
Габаритные размеры МР в транспортном положении, не более, м |
|
|
-длина |
0,7 |
|
- ширина |
0,55 |
|
- высота |
0,55 |
|
Количество телекамер |
4 |
|
Допустимый диапазон освещенности для работы телесистемы, лк |
1…10000 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Фото © Дениса Передриенко
