Современные наземные мобильные робототехнические комплексы. Часть 3

© Леонид Карякин, 2015
Полная версия статьи, опубликованной в «Арсенале Отечества» №6 / 2015 г.
Часть 1 Часть 2 Часть 3 Часть 4 Часть 5 Часть 6 Часть 7

 


Израиль

 


 

Государство Израиль вследствие своего геополитического положения постоянно вдет боевые действия или контртеррористические операции, а потому создание наземных роботизированных комплексов является для него одной из приоритетных задач. Использование военных роботов для снижения потерь личного состава увеличивается с каждым годом, причем основной толчок к этому был дан еще в 1990-х годах, когда Израиль стал применять беспилотные летательные аппараты для разведки в боевых условиях. С этого времени израильские компании по заданию военных разрабатывают наземные робототехнические комплексы всех видов – от миниатюрных «забрасываемых» и легких колесных и гусеничных, до полноценных тяжелых машин с вооружением или специальным оборудованием. Накопленный Армией обороны Израиля опыт применения дистанционных и автономных разведывательно-боевых систем был настолько актуален, что им вплотную заинтересовались представители американского ВПК, выпускающие современные роботизированные комплексы.

В настоящее время основное количество наземных робототехнических комплексов сосредоточено в инженерных подразделениях израильской армии, а также подразделениях специального назначения. Также они активно используются полицейскими службами для наблюдения, патрулирования, обезвреживания взрывоопасных предметов и даже борьбы с террористами-смертниками.

 

Малогабаритный боевой робот VIPeR, разработанный в 2007 году компаниями Elbit Systems и Galileo, предназначен для разведки и ведения боя в городских условиях, а также может выполнять задачи по уничтожению взрывоопасных предметов. Масса робота 11,4 кг, габариты – 36 х 36 х 22 см. Для передвижения служит оригинальный гусеничный движитель с электрическим приводом. Помимо обычных препятствий он позволяет взбираться по лестницам.

VIPeR может быть вооружён 9-мм пистолетом-пулемётом «Узи» с лазерным прицелом, либо пистолетом «Глок» или 40-мм гранатомётом. Для обезвреживания взрывоопасных предметов может устанавливаться гидропушка, либо другое саперное оборудование, например устройство обнаружения взрывчатых веществ. Для обзора и обнаружения робот оборудован дневной и ночной камерами с подсветкой, а также микрофонами.

Управление роботом осуществляется по радиолинии с переносного пульта с экраном и шлема. Блок передатчиков и аккумуляторов размещается у оператора за спиной. Возможно также управление по кабелю. Существует автономный режим, когда робот возвращается в исходную точку при потере связи с оператором.

 

Еще один малогабаритный робототехнический комплекс — Eyedrive — был разработан фирмой ODF Optronics, которую в сентябре 2013 г. приобрела компания Mistral Group. Он относится к «забрасываемым» разведывательным роботам и имеет массу 2,3 кг и габариты 28 х 25 х 10 см. Предназначен для наблюдения, разведки, обследования помещений, выполнения поисковых работ. Впервые робот Eyedrive применялся израильскими войсками в боевой операции в Секторе Газа в январе 2009 года. Сейчас он состоит на вооружении нескольких стран мира, в том числе имеется у спецслужб России.

Eyedrive представляет собой малогабаритную 4-колесную платформу с электродприводом и дистанционным управлением. Проходимость может быть увеличена за счет добавления резиновых гусениц на имеющиеся колеса при небольшом увеличении размеров до 35 x 32 x 16,5 см. Система наблюдения состоит из 4 стационарных видеокамер и одной поворотной, а также микрофона, позволяющими вести круговое наблюдение и разведку с непрерывным видео и аудиослежением. Информация, полученная сенсорами робота, передается на компьютер оператора через Wi-Fi, бортовая система самостоятельно обрабатывает всю визуальную и аудиоинформацию и при обнаружении подозрительного сигнала оповещает оператора.

Скорость передвижения робота – до 12 км/ч, дальность управления – до 300 м, непрерывное время работы – до 3 часов. Для выполнения специальных операций на корпусе робота могут крепиться дополнительные модули или заряд ВВ.

 

Робот Pincher – это управляемая малогабаритная платформа, предназначенная для нейтрализации самодельных взрывных устройств с дальней дистанции в помещениях или на открытом пространстве. Разрабатывалась с 2010 года компанией Rafael Advanced Defense Systems. На 4-колесное шасси с электроприводом установлена миниатюрная ракетная пусковая установка, видеокамера и лазерный дальномер. Стреловидные зажигательные ракеты длиной 20 см имеют пороховой двигатель и стабилизаторы. Дальность прицельной стрельбы составляет несколько десятков метров. Ракета с помощью зажигательного заряда может сжечь заряд взрывчатки без его детонации, что исключает опасность взрыва с его взрывной волной, осколками и обломками.

 

В начале 2009 года израильская компания G-NIUS создала по заказу военных боевой роботизированный комплекс Guardium Mk 1 массой 1,4 т. Машина выполнена на базе полноприводного 4-колесного автомобиля Tomcar и предназначена для патрулирования, сопровождения и огневой поддержки колонн и пехоты, визуальной и технической разведки. Это полноценный боевой робот, не нуждающийся ни в водителе, ни в дистанционном управлении, способный принимать самостоятельные решения, анализируя внешнюю обстановку с помощью встроенных датчиков. Правда все его действия контролируются оператором, находящимся на стационарном пункте управления за несколько километров.

Робот Guardium Mk 1 может перевозить около 300 кг полезной нагрузки и развивает скорость по шоссе до 50 км/ч, силовая установка – двигатель внутреннего сгорания от автомобиля Tomcar. Время непрерывной работы – до 24 часов. Длина и ширина машины – 3,4 х 1,8 м, закрытый корпус имеет легкое бронирование. В комплект входят камера дневного и ночного видения, тепловизионные датчики и сканирующие видеокамеры кругового обзора. Комплекс способен в автономном режиме патрулировать улицы с распознаванием перекрестков и дорожной разметки, обнаруживать подозрительное движение или опасные объекты с последующей подачей сигнала оператору, который принимает решение, например, на открытие огня. Устанавливаемые на машину сменные модули включают боевое и травматическое оружие, а также средства разведки и РЭБ, пожаротушения и т.д.

 

Другая аналогичная машина — Guardium Mk 2 – также созданная специалистами фирмы G-NIUS на том же 4-колесном шасси, имеет массу 1,2 т и предназначена для патрулирования границ, разведки, огневой поддержки, транспортировки грузов и эвакуации раненых. Внешне машина больше похожа на базовый Tomcar и имеет возможность управления не только на дистанции или автономно, но и обычными органами управления в кабине. Бортовая система управления анализирует внешнюю обстановку по информации от видеокамер кругового обзора и системы спутниковой навигации GPS, после чего самостоятельно принимает решение о построении маршрута на заданном участке патрулирования. Все действия машины контролируются оператором, который также принимает решение на открытие огня из оружия. Сообщалось, что к 2013 году пограничным подразделениям Армии обороны Израиля 10 роботов Guardium Mk 2.

Машина имеет размеры 2,95 х 1,8 м, скорость движения до 50 км/ч, время непрерывной работы – до 6 часов. Несущая рама корпуса снаружи усилена дополнительными силовыми элементами, предохраняющими машину в случае переворачивания или столкновения. В задней части оборудована транспортная платформа для перевозки грузов или эвакуации раненых. На ней также могут устанавливаться различные целевые модули, например комплекс разведки на поднимающейся платформе, либо вооружение. В комплект робота входят камеры дневного и ночного видения, различные сенсоры, микрофон, громкоговоритель, средства радиоразведки и РЭБ.

 

Дальнейшим развитием линейки автомобилей-роботов от G-NIUS стала машина Guardium Mk 3. Этот роботизированный безэкипажный бронеавтомобиль массой около 3 тонн был создан на базе уже существующей бронемашины SandCat на укороченном 4-колесном шасси Ford F-350. Полезная нагрузка Guardium Mk 3 выросла до двух тонн. Машина имеет габариты 5 х 2 м, скорость передвижения до 100 км/ч. Она оснащена круглосуточным электронно-оптическим комплексом наблюдения и наведения, а также дистанционно управляемой турелью массой 800 кг, на которой устанавливается 12,7-мм пулемет или 40-мм автоматический гранатомет, средствами радиоразведки и РЭБ. Основное предназначение – комплексная разведка, огневая поддержка подразделений, патрулирование, перевозка грузов и эвакуация раненых. Бортовая система управления робота позволяет ему автономно следовать по заданному маршруту, распознавая различные виды угроз. Управление и контроль осуществляется оператором со стационарного поста с расстояния в несколько километров.

 

Еще один боевой робот, получивший название AvantGuard Mk 1, базируется на технических решениях, отработанных на автомобиле-роботе Guardium компании G-NIUS и 4-гусеничном шасси вездехода TAGS (Tactical Amphibious Ground Support) массой 1,75 т. В отличие от колесных машин его функциональные возможности значительно расширены. AvantGuard может применяться непосредственно в высокоманевренных боевых действиях, выполнять задачи разведки, огневой поддержки, материально-технического обеспечения или эвакуации раненых. Помимо дистанционного управления, робот имеет автономный режим следования по заданному маршруту с преодолением препятствий и их запоминанием. Оператор контролирует действия машины и принимает решение на открытие огня с мобильного пункта управления на базе автомобиля.

Турбодизель Kubota мощностью 100 л.с. позволяет развивать скорость до 20 км/ч. Четыре мягкие гусеницы (длина 0,91 м и ширина 0,42 м) обеспечивают низкое удельное давление на грунт и высокую подвижность. При грузоподъемности 1088 кг, на машину могут устанавливаться различные типы модулей, включая дистанционно управляемый боевой модуль с 12,7-мм пулеметом, средства разведки (тепловизор, радар, лазерный дальномер) и радиоэлектронной борьбы, а также минные тралы и миноискатели.

Позднее с использованием отработанной технологии модульного построения системы управления, в Израиле был разработан вариант AvantGuard Mk 2 выполненный на базе гусеничного БТР M113. Машина способна развивать скорость до 50 км/ч и нести до 4 тонн полезной нагрузки, при этом имея противопульное и противоосколочное бронирование. AvantGuard Mk 2 применялся Армией обороны Израиля ходе наземной стадии операции «Нерушимая скала» — машина без экипажа и водителя, доставляла на линию фронта оружие, боеприпасы и продовольствие. Управление осуществлялось операторами из командного автомобиля, располагавшегося на границе сектора Газа.

 

На выставке Eurosatory в Париже в 2014 г. израильская компания G-NIUS представила свою новейшую разработку – робототехнический комплекс HMV (Hybrid Multipurpose Vehicle – гибридная многоцелевая машина), предназначенный для выполнения задач в условиях повышенной опасности. В эти задачи входят: наблюдение и разведка, обеспечение внутренней безопасности, выполнение специальных операций. Масса робота неизвестна, сообщалось только о его грузоподъемности, которая составляет 1,2 тонны.

Робототехническая платформа HMV выполнена на 4-колесном полноприводном шасси высокой проходимости и в отличие от предыдущих разработок представляет собой самостоятельное транспортное средство, а не переоборудованный автомобиль. Это позволило снизить массу за счет исключения ненужных элементов конструкции – кабины, органов управления, трансмиссии и т.д. Робот разработан сразу в двух вариантах — полностью электрический и гибридный. Оба варианта будут использовать электрический привод на колеса, обеспечивающий высокий уровень маневренности при низком уровне акустической заметности.

В конфигурацию роботизированной платформы изначально встроены датчики различного назначения, в том числе всесуточные камеры, микрофон и др. Бортовая система управления включает в себя бортовой компьютер, блок навигации, систему распределения энергии. Все видео и аудиофункции управления интегрированы в единый блок, сопряженный с внешними датчиками и системой связи.

На выставке Eurosatory-2014 робот демонстрировался с дистанционно управляемым боевым модулем производства компании Elbit Systems, оснащенным пулеметом и дымовыми гранатометами.

 

Боевой робототехнический комплекс Amstaf массой 900 кг был создан совместно израильскими компаниями Automotive Robotic Industry Ltd. и RAFAEL в 2011 году на базе 8-колесного вездехода. Amstaf представляет собой роботизированную платформу, предназначенную для решения задач снабжения войск, защиты периметра, патрулирования и разведки. Для этого она может быть оснащена различными датчиками (в том числе акустическими, вибрационными и сейсмическими), РЛС обнаружения наземных целей и системой обнаружения движения. В других вариантах полезная нагрузка может включать датчики РХМ заражения, пожарные датчики и нейтрализаторы, управляемое оружие.

На представленном роботе был установлен боевой модуль кругового вращения с 12,7-мм пулемётом и прицельной всесуточной камерой. В транспортном варианте машина способна перевозить до 850 кг груза и дополнительно буксировать еще 1 тонну. Скорость движения по суше составляет 32 км/ч, на плаву — до 5 км/ч. Непрерывный цикл работы – 18 часов. Силовая установка – дизель-генератор и электропривод.

Управление роботом осуществляется с помощью переносного пульта на базе «ноутбука» или контроллера закрепленного на запястье оператора. Последний позволяет передавать на расстоянии голосовые команды.

 

Для задач транспортной поддержки боевых подразделений фирмой Lahav Division, входящей в концерн Israel Aerospace Industries в 2009 г. был разработан робот Rex, представляющий собой 6-колёсную платформу с грузоподьёмностью до 200 кг и являющуюся прямым аналогом американских Camel и SMSS. Rex предназначен для автоматического следования за пехотным подразделением по пересеченной местности в течение 72 часов, транспортируя амуницию или груз. Робот оборудован системой датчиков и имеет голосовое управление, а также возможность автономного следования по маршруту. Габариты Rex были определены исходя из того, чтобы робот мог проходить в здания через двери или десантироваться с вертолетов. Дополнительной функцией роботизированной платформы является эвакуация раненых, для чего на ней предусмотрены крепления для носилок.

Однако действующий образец платформы Rex имел 4-колесную базу, массу 160-200 кг и был значительно короче первоначального проекта. Подвеска была значительно приподнята для улучшения проходимости. Сверху на корпусе может устанавливаться дополнительный блок с обзорной видеокамерой. После всесторонних испытаний в 2011 году робот Rex должен был принят на вооружение подразделений Армии обороны Израиля.

 

Для задач ведения разведки для основных пехотных подразделений компанией Robo-team был разработан многоцелевой робот MTGR (Micro-Tactical Ground Robot – тактический наземный микроробот) массой 7,3 кг, концепция которого была взята у американского PackBot (см. первую часть).

Для работы в городских условиях MTGR имеет гусеничное шасси с гусеницами-флипперами, но для движения по бездорожью есть возможность добавления наружных колес большего диаметра, что улучшает проходимость. При этом габариты увеличиваются с 45,5 x 37 x 14,5 см до 47,2 x 47 x 16, 5 см, а масса вырастает до 8,6 кг. Скорость движения составляет 3,2 км/ч, преодолеваемые препятствия – стенка высотой 35 см, уклоны 45 град., лестничные ступени высотой 20 см.

Робот оборудован пятью камерами: передняя в нише с видимой подсветкой и углами наклона -20/+90 град. и 4 на всех сторонах корпуса для кругового обзора с ИК подсветкой. Манипулятор с захватом для обезвреживания взрывоопасных предметов имеет 4 степени свободы. Максимальный вылет составляет 36 см, грузоподъемность 5,4 кг. На нем также установлены две камеры — одна с 10-кратным увеличением, вторая — ближнего плана на захвате, обе имеют ИК подсветку. С помощью планки Пикатинни могут устанавливаться дополнительные сенсоры, например датчики радиации, газоанализаторы, тепловизоры и т.д.

Канал связи робота может образовывать сеть с другими устройствами, позволяя увеличить дальность действия до 500 метров в прямой видимости. Время автономной работы от аккумуляторов составляет 2-4 часа. Управление осуществляется с переносного пульта массой 2,3 кг с экраном, двумя «джойстиками» и клавиатурой.

По результатам испытаний робототехнический комплекс MTGR был закуплен Армией обороны Израиля и командованием силами специальных операций США. В 2015 году Польша выбрала MTGR для оснащения армии этими разведывательными роботами в рамках проекта Tarantula. Первоначально планировалось закупить 50 машин до 2018 г., но в связи с ростом напряженности в соседней Украине, потребность в таких системах увеличилась и поставку решили завершить уже к концу 2016 года.

 

Та же компания Robo-team разработала малогабаритный «забрасываемый» робот IRIS (Individual Reconnaissance and Intelligence System – индивидуальная система разведки и сбора информации) массой 1 кг, впервые показанный в 2013 г. Заброс осуществлялся с помощью специально метательной системы типа пращи. Робот имел прочный корпус из композиционных материалов, выдерживающий падение с высоты 10 м или бросок на 65 м. Благодаря симметричной конструкции он мог падать на любую сторону и после этого сразу быть готовым к работе. Движитель – 4 колеса из композитного нейлона. Габариты — 17,5 x 20,5 x 9,5 см — позволяют оператору носить IRIS прямо в кармане. Робот оборудован передней всесуточной камерой с механизмом наклона на ±90 град., лазерным целеуказателем и микрофоном. Защищенный канал связи обеспечивает управление с 200 метров, продолжительность работы 4-6 часов.

Однако на следующем этапе разработки от концепции заброса с помощью пращи отказались, хотя робота по-прежнему можно было забросить вручную. Основная конструкция и узлы остались прежними, но габариты изменились на 23 x 20 x 9 см, а масса выросла до 1,3 кг. Полезная грузоподъемность достигла 1 кг (для этого на корпусе установлена планка Пикатинни). Колеса также были модифицированы. В результате робот сохранил способность подниматься по лестницам, преодолевать стенку высотой 64 мм и уклоны 45 град., а максимальная скорость составила 4,8 км/ч. Управление осуществляется с малогабаритного пульта Rocu-5 массой 540 г. Время непрерывной работы составляет от 3 до 6 часов. Несколько новых роботов IRIS прошли испытания у потенциальных заказчиков, после чего начался серийный выпуск.

 

Также компания Robo-Team предлагает роботизированную платформу аналогичную Rex под обозначением Probot (Professional Robot) массой 120 кг. Это 4-колесное шасси с электроприводом грузоподъемностью 250 кг и максимальной скоростью 7,5 км/ч может легко следовать за солдатами по пересеченной местности, преодолевая препятствия и уступы высотой до 23 см. Перевозимый груз устанавливается сверху на платформе. Там же могут крепиться носилки для эвакуации раненых.

Робот оборудован четырьмя всесуточными камерами (по одной на каждой стороне) и модулем круговой ИК подсветки. Передняя камера может отклоняться на -45/+90 град. и имеет кратность увеличения x10. Канал связи имеет радиус действия в прямой видимости до 1 км. Дополнительно платформа оборудована следящими и тепловизионными сенсорами для автоматической навигации в городе, внутри помещений и на открытой местности. Имеется режим следования за лидером.

Разработка Probot пока еще продолжается, несколько прототипов находятся у потенциальных заказчиков с целью испытаний перед началом производства. В дополнение компания Robo-team планирует создать для робота комплекты для обезвреживания взрывоопасных предметов с манипулятором большой грузоподъемности, разведывательный комплект, комплекты обнаружения радиационного, химического и биологического заражения.

 

Помимо боевых, разведывательных и транспортных роботизированных машин в Израиле в военных целях также созданы инженерные машины с дистанционным управлением. За все предыдущие годы это стало самой актуальной задачей. В частности, бронированный дистанционно управляемый бульдозер D9N компании Caterpillar, создан на базе серийной инженерной машины D9. Он используется для разграждения препятствий и разминирования местности в условиях повышенной опасности, позволяя избежать потерь личного состава от взрывов боеприпасов или обстрелов противника при проведении работ. Помимо этого на базе другого трактора Caterpillar был создан дистанционно управляемый бульдозер Front Runner, на котором изначально отсутствует кабина, замененная на блок бортовой системы дистанционного управления. И та и другая машина оборудованы всесуточными камерами для кругового обзора. Управление осуществляется с расстояния в несколько сот метров посредством переносного пульта с экраном и клавиатурой.


См. продолжение >>>

 

Часть 1 Часть 2 Часть 3 Часть 4 Часть 5 Часть 6 Часть 7

-

-

-

Вступайте в нашу группу
«Отвага 2004»

-

-

-


Поделиться в социальных сетях:
Опубликовать в Одноклассники
Опубликовать в Facebook
Опубликовать в Яндекс
Опубликовать в Google Plus
Опубликовать в LiveJournal
Опубликовать в Google Buzz
Опубликовать в Мой Мир


При использовании опубликованных здесь материалов с пометкой «предоставлено автором/редакцией» и «специально для "Отваги"», гиперссылка на сайт www.otvaga2004.ru обязательна!


Первый сайт «Отвага» был создан в 2002 году по адресу otvaga.narod.ru, затем через два года он был перенесен на otvaga2004.narod.ru и проработал в этом виде в течение 8 лет. Сейчас, спустя 10 лет с момента основания, сайт переехал с бесплатного хостинга на новый адрес otvaga2004.ru