Современные наземные мобильные робототехнические комплексы. Часть 6

© Леонид Карякин, 2015
Полная версия статьи, опубликованной в «Арсенале Отечества» №6 / 2015 г.
Часть 1 Часть 2 Часть 3 Часть 4 Часть 5 Часть 6 Часть 7

 


Германия


 

В Германии в производстве робототехнических комплексов серьезных успехов достигла компания Telerob GmbH. В 2000 году ее специалистами были разработаны дистанционно управляемые роботы-саперы Telemax и tEODor, предназначенные для обследования взрывоопасных предметов, с последующим их разминированием или эвакуацией. Применяются как правило в паре. Сообщалось, что компания Telerob GmbH реализовала по всему миру более 700 образцов своих роботов, состоящих на вооружении силовых структур 40 стран. В 2011 году компанию Telerob GmbH приобрела британская корпорация Cobham, и таким образом стала продвигать робототехническую продукцию от своего имени.

Робототехнический комплекс Telemax EOD массой 80 кг и грузоподъемностью до 20 кг выполнен на 4-гусеничном шасси (гусеницы-флипперы) с электроприводом. Габариты в транспортном положении – 80 х 40 х75 см, Скорость до 4 км/ч, преодолеваемые уклоны до 45 град., вертикальная стенка – до 50 см. Для повышения мобильности имеется возможность установки четырех колес, при этом скорость возрастает до 10 км/ч. Манипулятор с вылетом по горизонтали 1,53 м с телескопическим выдвижением до 1,73 м имеет грузоподъемность 5 кг. На каждом из его сегментов установлена камера с кратностью увеличения х72. Имеется возможность установки манипуляторов разного назначения с различными характеристиками, либо устройств для обезвреживания взрывоопасных предметов. Время работы на одной зарядке составляет 2-4 часа.

Дистанционное управление роботом осуществляется из микроавтобуса, где расположены места для двух операторов с панелями управления. В этом же микроавтобусе перевозят и самого робота.

 

На базе Telemax был также разработан специализированный робот OSCAR (Observation, Surveillance, Clarification And Reconnaissance). Основной задачей этой машины является разведка и наблюдение в опасных зонах с радиационным, химическим или биологическим загрязнением, а также оценка степени опасности этого загрязнения. Робот имеет то же шасси, что и Telemax, но вместо манипулятора оборудован платформой кругового вращения с установленными на ней комплексом датчиков – инфракрасной камерой, дневной камерой с видимой подсветкой, тепловизором, лазерным дальномером, датчиками РХБ загрязнения. В задней части могут устанавливаться контейнеры для перевозки опасных грузов.

 

Более тяжелый робототехнический комплекс tEODor имеет массу 375 кг, грузоподъемность до 100 кг (общая полезная нагрузка 350 кг), способен буксировать до 300 кг. Он выполнен на гусеничном шасси с электроприводом, имеет габариты 1,3 х 0,68 х 1,24 м, скорость передвижения 3 км/ч, способен преодолевать уклоны в 45 град. Рабочий манипулятор с 6 степенями свободы имеет вылет по горизонтали 1,86 м. Робот комплектуется набором из четырех обзорных камер с подсветкой и различного специального оборудования – устройств по уничтожению взрывоопасных предметов, различных захватов и специнструментов

Управление осуществляется с контрольной панели массой 9 кг и габаритами 44 х 35 х 31 см. Вместе с радиопередатчиком, аккумуляторами и антенной, все оборудование может устанавливаться на тележке, свободно передвигаемой одним человеком.

 

В 2006 г. на выставке вооружений Eurosatory группой Roboscout, созданной немецкой компанией Base Ten Systems Electronics GmbH был представлен робот-демонстратор Gecko TRS массой 3 тонны, выполненный на базе 4-колесного полноприводного шасси. Работы по этой машине велись в рамках исследований, финансируемых Минобороны Германии с целью изучения потенциала наземных роботов весом до 3000 кг.

Робототехничекий комплекс Gecko TRS имеет возможность телеуправления оператором с расстояния до 500 км с помощью спутниковой системы связи. По словам разработчиков это первый военный робот в мире, управляемый со спутника. Gecko TRS может использован для выполнения следующих задач: вооруженная разведка, наблюдение, охрана периметра, поиск и эвакуация, огневая поддержка подразделения в городе и других сложных условиях местности, сопровождение и подвоз боеприпасов. Первым заказчиком робота станет немецкий Бундесвер, где он будет использоваться для разведки в бронетанковых и мотопехотных подразделениях. Группа Roboscout приступила к созданию полноценного комплекса, в который будут входить две машины-робота, центр дистанционного управления, антенные системы и сменнные модули. Испытания планировалось провести с 2012 по 2014 гг.

Робот Gecko TRS имеет габариты 4,25 х 2,3 х 2,8 м, дорожный просвет – 40 см. Масса полезной нагрузки 250 кг. Силовая установка — дизель-электрическая с электромоторами для каждого колеса и интегрированной тормозной системой. За счет всех управляемых колес обеспечивается высокая маневренность, в том числе возможность полного поворота на месте. Максимальная скорость по шоссе – 80 км/ч, запас хода 400 км, преодолеваемый брод – 60 см.

Бортовая система управления включает комплекс обзорных камер и лазерные сканеры, что обеспечивает возможность автономного или полуавтономного вождения. В отличие от первого прототипа, машины которые будут поступать на вооружение, будут оборудованы подъемной мачтой с модульным оборудованием, которое может включать: блок наблюдения с приборами комплексной разведки, автоматическую 20-мм пушку, пусковую установку с 4 ПТУР Milan.

 

Еще одним боевым роботом германской разработки является модель SIM-RACAR-Lambda массой 75 кг. Машина создана компанией SIM Security & Electronic System GmbH в инициативном порядке. Робот предназначен для разведки и огневой поддержки в боевых условиях, а потому разработчики оснастили его полноценной противопульной броней.

SIM-RACAR-Lambda выполнен на гусеничном шасси с электроприводом. На корпусе установлен боевой модуль кругового вращения на котором может устанавливаться вооружение, например 7,62-мм пулемет или 40-мм гранатомет (масса полезной нагрузки до 45 кг). В состав встроенного оборудования входит цветная видеокамера высокого разрешения и микрофон. Габариты – 90 х 48 х 50 см, время непрерывной работы от одной зарядки аккумуляторов – 10 часов. Робот управляется оператором с помощью переносного блока управления с расстояния до 1000 м.

 

В 2010 году на выставке Robotik ELROB немецкая компания Roboterwerk GmbH представила прототип легкого разведывательного робототехнического комплекса Forbot массой 20 кг. Робот выполнен на 6-колесном шасси с электроприводом, имеет габариты 60 х 50 см, способен нести полезную нагрузку до 30 кг. В качестве основного оборудования была установлена камера высокого разрешения с круговым обзором, но по словам разработчиков, робот также может быть оборудован другими специальными модулями. Одной из особенностей робота является то, что конструкторы помимо специального пульта с дисплеем и клавиатурой, предусмотрели возможность управления им с помощью iPhone.

 

Другой разработкой этой же компании является легкий разведывательный робот Foxbot, создание которого велось с 2004 года по заданию Минобороны Германии. В 2008 году был в частности представлен образец Foxbot 3.0. Шасси робота выполнено колесным с балансирной подвеской для лучшего преодоления препятствий, в том числе лестничных ступеней. Габариты позволяют проникать ему в труднодоступные для человека места. Привод колес – электрический, управление роботом – дистанционное по радиоканалу с нескольких сот метров. Представленный робот был оснащен обзорной всесуточной камерой на поднимающейся платформе.

 

Помимо этого в Германии также было создано несколько образцов дистанционно управляемых роботизированных машин на базе серийных экипажных образцов. Так, в 2006 году компания Robowatch Technologies представила 8-колесную машину TROBOT (Tactical Robot) массой 950 кг, выполненную на базе вездехода Argo Centaur с дизельным двигателем. Для автономного следования по заданному маршруту в условиях пересеченной местности робот оснащен целым комплексом средств, включающих лазерный сканер, радар, четыре лазерных сенсора, четыре ультразвуковых датчика дистанции, видеокамеру и систему инфракрасного видения. Разработка роботизированной машины ведется с 2005 г., а ее испытания продолжаются до сих пор.

 

Компания Rheinmetall Land Systems на базе легкой гусеничной бронемашины Wiesel-2, создала радиоуправляемый комплекс для работы с взрывоопасными предметами, в том числе в условиях повышенной опасности. При этом в комплекс помимо самой гусеничной машины Wiesel-2, оснащенной бортовой системой управления и комплексом датчиков и камер, входит легкий робот-сапер Telemax и малогабаритный БЛА вертолетного типа AirRobot AR 100-B. Робот Telemax в походном положении располагается в специальном контейнере в кормовой части машины, а робот-вертолет – на специальной тумбе в передней части.

 

С 2005-2007 годов компания Rheinmetall Defence совместно с Diehl BGT Defence ведут разработку перспективного наземного полуавтономного боевого робота SAM-UGV (Semi-Autonomous Unmanned Ground Vehicle System Demonstrator) по заказу Европейского оборонного агентства (European Defence Agency — EDA). Робот будет представлять собой колесную платформу высокой проходимости массой 300-400 кг, выполненную на базе готовых узлов гражданской автотехники и по своим габаритам напоминающую квадроцикл. Кабина опытного образца – открытого типа, со всеми необходимыми органами управления. Бортовая система будет включать камеры и лазерные сканеры для автономного следования по заданному маршруту. Впоследствии планируется устанавливать модули с целевым оборудованием или вооружением.

 


Италия


 

 

Производителем робототехники в Италии является всемирно известная компания по производству вооружений OTO Melara, активно заимствующая опыт других государств в этой области. Так, для разработки малогабаритного разведывательного робота TRP-3 NEC массой 3 кг компания OTO Melara взяла за основу американский комплекс аналогичного назначения Armadillo V3.5. Шасси 4-колесное с электроприводом, габариты 30 х 26 см, скорость 1,8 км/ч, время непрерывной работы 3 часа. В качестве встроенного оборудования имеются 6 камер с подсветкой (одна дневная цветная и одна ночная камера впереди, дневные камеры сзади и по бокам, а шестая установлена наверху робота для проведения инспекций под подозрительными автомобилями) и микрофон. Планка Пикатинни установлена по требованию заказчика для установки лазерного дальномера, что в составе с ситемой GPS и цифровым компасом позволяет роботу получать координаты обнаруженной цели.

Робот TRP-3 NEC предназначен для обеспечения разведывательной информацией средних пехотных полков, оснащенных БМП Freccia 8×8, в условиях связанных с риском для жизни или в труднодоступных для человека местах. Стационарный блок управления, устанавливаемый в боевой машине Freccia 8×8 имеет 13-дюймовый дисплей и соединен с узлом связи с интегрированным каналом передачи данных. Блок с самого начала создавался для управления также другими наземными роботами, разработанными компанией как часть программы «оцифровывания итальянской армии» (Forza NEC). Радиус действия канала управления на открытой местности составляет 450 м, в городских условиях — 200 м.

 

Более тяжелая модель робота TRP-2 FOB (также известен под обозначением TRP-2 Combat) массой 100 кг создавалась компанией OTO Melara для комплексной разведки и сбора информации разведывательных подразделений итальянской армии, а также огневой поддержки. При этом ситуация в Афганистане значительно ускорила разработку. Таким образом, TRP2 FOB был доработан из существующей платформы, которая уже удовлетворяла части требуемых параметров, например, имела возможность разборки на переносные модули. Общая концепция соответствует американскому роботу MAARS.

Гусеничное шасси приводится в движение электродвигателями, скорость 15 км/ч, зарядки батарей хватает на 4 ч работы, габариты – 1,15 х 0,6 м. В дополнение к навигационной системе GPS в бортовую систему управления был добавлен автономный навигационный модуль для обхода препятствий, что значительно снизило нагрузку на оператора. Для повышения мобильности при перемещении по лестницам длина гусеницы робота по сравнению с прежним прототипом была увеличена, а также добавлен хвостовой рычаг. В задней части установлена мачта, на поворотном устройстве которой крепится камера с увеличением, используемая для захвата цели, а также неподвижная обзорная широкоугольная камера. Оптоэлектроника с узким полем зрения установлена модуле для оружия — слева дневная камера, справа — неохлаждаемая тепловизионная камера. В состав вооружения может входить 5,56-мм штурмовая винтовка Beretta ARX160, пулемет FN Minimi такого же калибра или однозарядный 40-мм гранатомет Beretta GLX160.

Модульный блок управления оснащен «джойстиком», экраном, блоком связи и компьютером. Оператор не только контролирует движение робота, но и отвечает за открытие огня из бортового оружия.

Робототехнический комплекс TRP2 FOB прошел испытания на армейском полигоне в Неттуно, было отстреляно более 3000 патронов и 100 гранат. Восемь таких роботов заказала итальянская армия, но ввиду задержки с обучением операторов, было поставлено только два. А в связи с тем, что итальянский контингент уже собирался покидать Афганистан, вероятность его боевой работы ничтожно мала

 

Еще один робот от OTO Melara – TRP-2 RISTA (Reconnaissance, Intelligence, Surveillance and Target Acquisition) массой 90 кг, также известный как TRP-2 Cavalry, имеет измененное гусеничное шасси. Он отличается гусеницей в форме перевернутой трапеции, которая гарантирует хорошую мобильность при перемещении по лестницам. Так как TRP-2 RISTA предназначен для выполнения особых разведывательных задач, то он может быть разобран на носимые за спиной модули массой менее 20 кг каждый, что при необходимости позволяет отказаться от перевозки его на машине.

Скорость передвижения – до 15 км/ч. В состав бортовой аппаратуры входит оптико-электронная станция Mini Colibri от Selex ES на поднимающейся на штанге платформе, включающая тепловизионную камеру с полем зрения 4,6°, дневную ПЗС-камеру с повышенной чувствительностью, лазерный дальномер с дальностью 4 км. Платформа может поворачиваться на ±180 град. по горизонтали, а приборный комплекс имеет углы наклона ± 40 град.

Робот TRP-2 RISTA призван расширить разведывательные возможности на ближних дистанциях итальянских разведывательных подразделений на боевых машинах Freccia Explorer 8×8, в то время как дальняя разведка поручена БПЛА Horus.

 

Также компания OTO Melara также разрабатывает робототехнический комплекс TRP-2 HD (Heavy Duty) массой около 300 кг и полезной грузоподъемностью 100 кг. Им планируется заменить существующие системы обезвреживания взрывоопасных предметов, используемые итальянскими вооруженными силами. Вооруженный вариант TRP-2 HD может оснащаться 12,7-мм или 7,62-мм пулеметом или другим оружием.

 

Для работы с взрывоопасными предметами компанией OTO Melara производится робот-сапер на гусеничном шасси TRP-1В массой 300 кг. Машина имеет габариты 1,25 х 0,6 м, электропривод, скорость передвижения до 10 км/ч, время непрерывной работы 1,5 часа. В состав оборудования входит комплект дневных и ночных камер, а также до 100 кг модулей различного назначения. В базовом варианте робот оснащен манипулятором с несколькими степенями свободы с захватом и видеокамерой. Дополнительно могут устанавливаться различные камеры и датчики. Управление осуществляется с дальности в несколько сот метров по радиоканалу или кабелю.

 


Китай


 

 

Китай как всегда внимательно следит за всеми передовыми мировыми разработками, это же касается и робототехники. Стремясь не отставать от западных стран, китайские инженеры разработали за последние годы несколько типов робототехнических комплексов различного назначения. Так, на прошедшей в Чжухае выставке вооружений в 2014 году был продемонстрирован робот огневой поддержки пехотных подразделений Sharp Claw 1 массой 120 кг, созданный компанией NORINCO. По своей конструкции он близок к американской машине MAARS – имеет сходные габариты, гусеничный движитель с электроприводом, боевой модуль кругового вращения с вооружением. Sharp Claw 1 может выполнять различные боевые задачи, связанные с разведкой, наблюдением, уничтожением живой силы или незащищенной техники противника.

Боевой модуль на корпусе робота оснащен 7,62-мм пулеметом, системой наблюдения кругового обзора и прицеливания, приводами горизонтального и вертикального наведение оружия. По-видимому кроме пулемета возможна установка и другого вооружения.

 

Для доставки к месту применения малогабаритных роботов Sharp Claw 1 китайцы предлагают использовать мобильный роботизированный комплекс Sharp Claw 2, созданный на базе 6-колесного шасси повышенной проходимости массой в 1 тонну и имеющий габариты небольшого бронетранспортера. Эта машина также разработана компанией NORINCO. В состав оборудования этого тяжелого робота входит набор камер кругового обзора дневного и ночного видения, система дистанционного управления, комплекс навигации. Силовая установка – двигатель внутреннего сгорания с генератором и электроприводы на колеса. Корпус, по всей видимости, имеет противопульное бронирование. В задней части машины расположен отсек для перевозки робота Sharp Claw 1, который самостоятельно выезжает наружу через опускаемую аппарель. Этот объем может использоваться и как грузовая платформа, например для доставки снаряжения или боеприпасов. На крыше корпуса машины также оборудовано место для разведывательного беспилотника-квадрокоптера.

 

Для выполнения транспортных задач, китайцами была продемонстрирована роботизированная машина CTSUMP (Crew Task Support Unmanned Mobile Platform), выполненная на базе 6-колесного шасси вероятнее всего с гибридным двигателем. По своей концепции она аналогична таким роботам как Trakkar, SMSS, Quator или Camel (см. часть 1 и часть 4). Предназначение – перевозка амуниции или других грузов боевого подразделения, двигаясь за ним по любому типу местности. Машина оборудована целым комплексом камер и датчиков, позволяющих контролировать пространство вокруг и выбирать для передвижения наиболее оптимальный путь в автономном режиме. Груз размещается на платформе, занимающей две трети длины робота, на которой также можно перевозить носилки с ранеными. По утверждению разработчиков машина CTSUMP имеет несколько режимов работы, в том числе непосредственное управление водителем с помощью обычных органов управления, дистанционное управление через переносной пульт, полуавтоматическая или полностью автоматическая работа в режиме следования за лидером или по заданному маршруту.

 

Также компания NORINCO представила на выставке в Чжухае легкий гусеничный боевой робот под условным названием UGV-RB (Unmanned Ground Vehicle, Battle Robot). Он предназначен для решения разведывательных и огневых задач в городских условиях и на открытой местности в интересах армейских или специальных полицейских подразделений. Робот имеет довольно распространенную в мире конструкцию с гусеничным шасси и двумя гусеницами-флипперами. Сверху установлено вооружение — самозарядный дробовик QBS 09 (Type 09) калибра 18,5 мм с прицельной камерой. Сообщалось, что помимо дробовика на робота можно установить пистолет-пулемет. В состав оборудования входит камера высокого разрешения с подсветкой, датчики движения. Модульная конструкция позволяет легко переоборудовать UGV-RB под любую конкретную задачу путем установки, например, манипулятора для обезвреживания взрывных устройств, или снабдить его дополнительными датчиками РХБ разведки, дополнительными средствами наблюдения. Управление осуществляется с портативного пульта с дисплеем, а также передатчика и аккумулятора, переносимых оператором в заплечном рюкзаке.

 

В дополнение к этому на вооружении подразделений Народно-освободительной армии Китая, а также спецподразделений полиции состоят другие модели робототехнических комплексов, предназначенных в основном для обезвреживания взрывоопасных предметов, либо для работ в условиях РХБ заражения. По своей конструкции эти роботы близки к серии ANDROS компании Remotec, имеют аналогичное гусеничное шасси с гусеницами-флипперами и электроприводом, манипулятор с несколькими степенями свободы, набор видеокамер и датчиков, а также систему дистанционного управления. Сообщалось, что разработка этих роботов велось Научно-исследовательским институтом инженерных войск НОАК по заказу Главного департамента вооружений. Были опубликованы некоторые характеристики: робот способен преодолевать лестничные ступени, стенку высотой 30 см, брод глубиной 25 см, имеет скорость 3,6 км/ч, манипулятор имеет грузоподъемность 5 кг и может оснащаться несколькими типами захватов.


Продолжение следует

 

Часть 1 Часть 2 Часть 3 Часть 4 Часть 5 Часть 6 Часть 7

-

-

-

Вступайте в нашу группу
«Отвага 2004»

-

-

-


Поделиться в социальных сетях:
Опубликовать в Одноклассники
Опубликовать в Facebook
Опубликовать в Яндекс
Опубликовать в Google Plus
Опубликовать в LiveJournal
Опубликовать в Google Buzz
Опубликовать в Мой Мир


При использовании опубликованных здесь материалов с пометкой «предоставлено автором/редакцией» и «специально для "Отваги"», гиперссылка на сайт www.otvaga2004.ru обязательна!


Первый сайт «Отвага» был создан в 2002 году по адресу otvaga.narod.ru, затем через два года он был перенесен на otvaga2004.narod.ru и проработал в этом виде в течение 8 лет. Сейчас, спустя 10 лет с момента основания, сайт переехал с бесплатного хостинга на новый адрес otvaga2004.ru