Роботизированная платформа МАРС А-800 — фотообзор

Фото © Дениса Передриенко, 2015
Специально для сайта «Отвага»
Любое заимствование и использование размещаемых здесь фотоматериалов – только с разрешения администрации сайта «Отвага» и автора фотографий

Универсальная система автопилотирования на базе гусеничной платформы МАРС А-800 была представлена КБ «Аврора» в экспозиции фонда «Сколково» на выставке Russia Arms Expo, проходившей в Нижнем Тагиле 9-12 сентября 2015 г.

МАРС А-800 – Мобильная Автономная Роботизированная Система повышенной проходимости, предназначенная для сопровождения пехоты, выполнения транспортного и материально-технического обеспечения. Система может перевозить до 6 человек, транспортировать различный груз и боеприпасы. МАРС А-800 может быть укомплектован различным спецоборудованием и вооружением.

В основе платформы лежит система автономного управления наземными транспортными средствами, разрабатываемая «КБ Аврора» с 2010 года. На основе данных, получаемых от видеокамер, лазерных сканеров, ГЛОНАСС приемника и инерциальной навигационной системы машина способна самостоятельно прокладывать маршрут и осуществлять движение на пересеченной местности.

Ключевые сценарии работы:

• «Следуй за мной». Оператор МАРС А-800 закрепляет на своей экипировке активную метку. Платформа отслеживает перемещение метки и следует за ним. Настройками выбирается характер движения и расстояние до ведущего. Во время движения система самостоятельно прокладывает маршрут, объезжая встречающиеся препятствия.

• «Трек». Осуществляется по целеуказанию на карте или по заранее сохраненным точкам. В данном режиме МАРС А-800 может автономно доставлять груз (продовольствие, боеприпасы), эвакуировать раненых, проводить разведку.

• «Циклический заезд». Цикличное движение по заранее определенному маршруту, наблюдение и обнаружение целей, отслеживание данных с видеокамер и радаров.

• «Телеуправление». Платформа может управляться оператором в дистанционном режиме с пульта. Данная возможность необходима в ряде ситуаций, таких как обучение, преодоление сложных препятствий погрузка/разгрузка и т.д.

МАРС А-800 выполнен на основе гусеничной платформы-амфибии российского производства. Платформа развивает скорость до 35 км/ч и способна перевозить до 500 кг полезного груза.



Фото © Дениса Передриенко

-

-

-

Вступайте в нашу группу
«Отвага 2004»

-

-

-


Поделиться в социальных сетях:
Опубликовать в Одноклассники
Опубликовать в Facebook
Опубликовать в Яндекс
Опубликовать в Google Plus
Опубликовать в LiveJournal
Опубликовать в Google Buzz
Опубликовать в Мой Мир


При использовании опубликованных здесь материалов с пометкой «предоставлено автором/редакцией» и «специально для "Отваги"», гиперссылка на сайт www.otvaga2004.ru обязательна!


Первый сайт «Отвага» был создан в 2002 году по адресу otvaga.narod.ru, затем через два года он был перенесен на otvaga2004.narod.ru и проработал в этом виде в течение 8 лет. Сейчас, спустя 10 лет с момента основания, сайт переехал с бесплатного хостинга на новый адрес otvaga2004.ru