Современные наземные мобильные робототехнические комплексы. Часть 4

© Леонид Карякин, 2015
Полная версия статьи, опубликованной в «Арсенале Отечества» №6 / 2015 г.
Часть 1 Часть 2 Часть 3 Часть 4 Часть 5 Часть 6 Часть 7

 


Великобритания


 

Развитие наземной робототехники в Великобритании ведется не менее активно, чем в США, так как помимо обеспечения собственных вооруженных сил и спецслужб британские компании занимаются разработкой роботов различного назначения для Армии США, участвуя в различных военных программах этой страны.

 

Британская компания Remotec, входящая в состав Northrop Grumman с конца 1990-х годов и по настоящее время разработала большую серию наземных робототехнических комплексов для военных под общим названием ANDROS. Они используются для разведки, наблюдения, но в основном – для работы с взрывоопасными предметами. Роботы серии ANDROS поставлялись в несколько стран, в том числе в Израиль. В серию входят следующие основные модификации.

Andros F6 — имеет массу 220 кг, габариты 1,32 х 0,45 х 1,49 м. Шасси 4-колесное с гусеницами-флипперами с электроприводом, скорость до 4,8 км/ч, преодолеваемые препятствия – уклоны до 37 град., стенка до 46 см, ров 53 см, лестничные ступени. В состав оборудования входят 3-5 обзорных камеры, манипулятор с вылетом 1,44 м, способный поднимать груз от 27 до 61 кг. Дальность управления по радиоканалу – до 1000 м, по оптоволоконному кабелю — 365 м, время непрерывной работы 4 часа.

Andros HD – имеет массу 118 кг, габариты 1,2 х 0,66 х 0,64 м. Шасси гусеничное с передними и задними флипперами с электроприводом, скорость до 8,4 км/ч, преодолеваемые препятствия – уклоны 37 град., ров 51 см, стенка 20 см, лестничные ступени. В состав оборудования входят 3 основных камеры с подсветкой (с возможностью установки одной дополнительной), микрофон, динамик, манипулятор с грузоподъемностью от 45 до 65 кг. Дальность управления по радиоканалу – до 1000 м, по оптоволоконному кабелю — 365 м, время непрерывной работы 4-6 часов. Возможна установка вооружения и дистанционного прицельного оборудования.

Andros Titus – самый легкий из всей серии, имеет массу 61,2 кг, габариты 0,73 х 0,41 м. Шасси четырехгусеничное (гусеницы-флипперы) с электроприводом, скорость до 8 км/ч, способен передвигаться по пересеченной местности и по лестничным ступеням. Подвижность робота можно повышать путем установки дополнительных четырех колес, при этом габариты увеличиваются до 1,31 х 0,62 м, а скорость повышается до 12 км/ч. В состав оборудования входят всесуточная обзорная камера, камера на манипуляторе, передняя и задняя камеры, подсветка видимом и ИК диапазоне, манипулятор грузоподъемностью от 6,8 до 9 кг, микрофон, динамик. Дополнительно могут устанавливаться тепловизионный прибор, навигационная система GPS, спецоборудование. Дальность управления до 700 м в пределах прямой видимости или 300 м в условиях городской застройки, время непрерывной работы 3 часа. Управление осуществляется с малогабаритного пульта с экраном и клавиатурой.

Andros V-A1 по своей конструкции аналогичен Andros F6, но имеет увеличенную до 360 кг массу. Шасси – гусеничное с 4 дополнительными гусеницами-флипперами и электрическим приводом. Габариты – 1,22 х 0,72 х 1,18 м, скорость передвижения до 5 км/ч, преодолеваемые уклоны до 45 град., преодолеваемая стенка – 41 см. При установке четырех колес повышается подвижность, а ширина увеличивается до 1,1 м. В состав оборудования входит цветная низкоуровневая камера с кратностью увеличения х72 с круговым обзором, аналогичная камера на манипуляторе, камера заднего обзора, микрофон и динамик. Манипулятор имеет 6 степеней свободы, вылет по горизонтали 1,7 м, грузоподъемность от 26 до 45 кг и оборудуется съемными захватами нескольких типов. Дальность управления по радиоканалу – до 1000 м, по оптоволоконному кабелю — 365 м.

Самым тяжелым из серии ANDROS является робот-сапер Wolverine V2 массой 370 кг. Он выполнен на 6-колесном шасси с индивидуальным электроприводом на каждом колесе, на которые для улучшения проходимости могут надеваться мягкие гусеницы. Габариты – 1,47 х 0,74 х 1,75 м, скорость передвижения до 4 км/ч, преодолеваемые уклоны – до 45 град. В состав оборудования входит цветная низкоуровневая камера с видимой и ИК подсветкой, с кратностью увеличения х72, с круговым обзором. Имеются также камера переднего обзора, камера на манипуляторе, микрофон и динамик. Манипулятор с 5 степенями свободы имеет грузоподъемность 45 кг и вылет по горизонтали 1,8 м. Дальность управления по радиоканалу – до 1000 м, по оптоволоконному кабелю — 365 м.

 

Серия тяжелых роботизированных платформ компании Remotec получила название Wheelbarrow. Эти роботы разрабатывались по заданию Минобороны Великобритании для работы с взрывоопасными предметами, а также ведения разведки и наблюдения или участия в антитеррористических операциях. Роботы серии Wheelbarrow имеют массу 350 кг и выполнены на гусеничном шасси с электроприводом. Основные габариты 1,35 х 0,63 м, скорость передвижения 5 км/ч, преодолеваемые уклоны – до 45 град., в том числе по лестничным ступеням. Мощный манипулятор с несколькими степенями свободы и телескопической штангой имеет грузоподъемность до 150 кг.

В числе новейших модификаций, производимых компанией Remotec с 2010 года, являются машины Wheelbarrow Mk 8 Plus II, Wheelbarrow Mk 9 и Wheelbarrow Revolution. Они имеют взаимозаменяемую модульную полезную нагрузку, которая включает: установку с 7,62-мм пулеметом, устройство обезвреживания мин, манипуляторы различного назначения, лазерный целеуказатель, набор датчиков РХБ разведки, устройство буксировки груза. В комплект оборудования входят от 4 до 10 камер с подсветкой, микрофон и динамик. Управление осуществляется с малогабаритного пульта с «джойстиком», монитором и клавиатурой. Дальность управления по радиоканалу в пределах прямой видимости – 1000 м, время непрерывной работы – 3 часа.

 

Еще одной тяжелой робототехнической системой компании Remotec стала многофункциональная платформа CUTLASS массой 420 кг. Ее разработка велась с 2006 года по заказу Министерства обороны Великобритании для оснащения армейских саперных подразделений и антитеррористических структур. Первый прототип был выпущен в 2007 году, а в 2012 началось серийное производство. Сообщалось о контракте на 80 таких машин для вооруженных сил Великобритании, плюс к этому планируются экспортные поставки.

Робот CUTLASS выполнен на 6-колесном шасси с электроприводом, имеет габариты 1,2 х 0,7 м, скорость передвижения до 12 км/ч, время непрерывной работы от одной зарядки аккумуляторов – 3 часа. В качестве основного рабочего модуля предусмотрен мощный манипулятор с несколькими степенями свободы. В комплект оборудования входят 7 дневных и ночных камер с подсветкой, микрофон, различные датчики. Помимо телеуправления предусмотрен режим действий по заранее составленному алгоритму. Дальность управления по радиоканалу составляет 1000 м.

 

Другая британская компания – ABP – также занимается созданием робототехнических комплексов для работы с взрывоопасными предметами, наблюдения и разведки. Так, легкий комплекс Cyclops Mk4, производимый в нескольких модификациях, имеет массу 34 кг и представляет собой универсальную платформу на 4-гусеничном шасси (гусеницы-флипперы) с электроприводом. Габариты робота – 87 х 40 х 40 см, скорость движения – до 6 км/ч. Преодолеваемые препятствия – уклоны до 45 град., стенка 20 см, ров 50 см, брод 6 см, лестничные ступени. Для повышения подвижности имеется возможность устанавливать 4 колеса, при этом ширина увеличивается до 53,5 см, а преодолеваемый брод – до 13,5 см. Зарядки аккумуляторов хватает на 4-6 часов работы. В состав оборудования входят камера с 26-кратным увеличением с ИК подсветкой, камера с обзором 98 град., передняя и задняя камеры с ИК подсветкой, микрофон. Выдвижная штанга с вылетом 1,1 м по горизонтали и 2 м по вертикали служит для установки различного оборудования – манипулятора, приборов наблюдения, датчиков РХБ заражения, саперной водяной пушки массой до 6 кг, либо стрелкового оружия (дробовик, пистолет-пулемет или штурмовая винтовка). Возможна буксировка груза массой до 1 тонны. Дальность управления по радиоканалу достигает 1000 м, по волоконно-оптическому кабелю – до 300 м. Оператор управляет роботом с помощью переносного пульта с монитором, клавиатурой и блоком питания.

 

Другой робот аналогичного назначения – Guardian – создан компанией ABP в 2009 году. Его масса увеличилась до 63 кг, хотя по конструкции и решаемым задачам он близок к Cyclops. Шасси 4-гусеничное с электроприводом с дополнительной возможностью установки 4 колес. Габариты робота 76 х 42 см, скорость передвижения до 4,5 км/ч. В состав оборудования входит набор всесуточных камер с видимой и ИК подсветкой, мощный манипулятор, другие модули и сенсоры. Дальность управления достигает 1000 м.

 

В то время как в США полным ходом шли испытания роботизированных платформ Crusher и APD (см. первую часть), британская компания BAE Systems, ставшая главным подрядчиком по созданию перспективной разведывательно-боевой машины ARV, разрабатываемой по программе FCS, вела работу по прототипу, получившему название Black Knight. Прототип разведывательно-боевой машины разрабатывался в рамках концепции Unmanned Combat Vehicle (роботизированная боевая машина) и являлся опытной платформой для отработки конструкции перспективного роботизированного комплекса и принципов его боевого применения.

При создании Black Knight широко использовались элементы американской БМП Bradley, а потому эта гусеничная машина имела массу 9,5 тонн (самый тяжелый из созданных наземных боевых робототехнических комплексов), полноценное бронирование, защищающее от пуль и осколков, а также двигательную установку мощностью 300 л.с. Габариты машины – 5 х 2,4 х 2 м, максимальная скорость – до 77 км/ч. Управление роботом осуществляется с мобильного пункта управления, размещаемого на другой машине (в том числе КШМ или БМП), при этом обеспечивается двусторонний обмен данными – на экране оператор контролирует вооружение и положение башни, там же отображается информация, поступающая от разведывательной аппаратуры. Для автономного движения робота используется комплекс средств технического зрения с видеокамерами, ИК камерами, лазерными локаторами, а также система спутниковой навигации. Бортовая система управления движением обеспечивает маневрирование машины и выбирает оптимальный маршрут движения в любое время суток. В башне расположено полноценное вооружение, состоящее из 20-мм пушки Bushmaster и спаренного с ней 7,62-мм пулемета.

В январе 2007 года было проведено несколько испытаний робота Black Knight на американском полигоне в Форт-Нокс (штат Кентукки). В частности, была продемонстрирована возможность самостоятельного выдвижения Black Knight на огневую позицию, обнаружения и автоматического захвата цели и ее поражения. При этом решение на ведение огня принималось оператором, находившемся с пультом управления в БМП Bradley, которая располагалась на защищенной позиции. Дальнейшие работы были свернуты в связи с закрытием программы FCS.

 

В конце 2009 года были завершены испытания легкой многоцелевой роботизированной платформы Questar массой 49 кг, разработанной компанией Marshall Land Systems. Целью разработчика было создание максимально гибкого роботизированного средства, которое бы могло выполнять самый широкий круг задач, в зависимости от целевой нагрузки. При этом основным требованием было автономное выполнение функций разведки и наблюдения на большом удалении от оператора.

Робот Questar выполнен на гусеничном шасси с электроприводом. Основные габариты – 90 х 59 см позволяют применять его в условиях городской застройки. Скорость движения до 30 км/ч, время непрерывной работы – 1,5 часа. В полезную нагрузку массой до 20 кг могут входить дневные и ночные камеры, тепловизоры, лазерные дальномеры, датчики РХБ заражения или обнаружения взрывчатых веществ, радар обнаружения наземных целей, система навигации GPS. Возможна установка поднимающейся платформы для расширения возможностей целевой нагрузки. Дальность управления по радиоканалу достигает 3 км.

 

В 2009 году британская компания Marshall Land Systems продемонстрировала роботизированную машину поддержки подразделения Trakkar массой 250 кг, выполненной на 4-колесном полноприводном шасси. Основным ее назначением является перевозка грузов боевого подразделения по любому типу местности, следуя за лидером. Однако в зависимости от типа нагрузки робот Trakkar способен выполнять и другие функции – например, ретрансляционного пункта связи, разведывательной машины, либо средства обнаружения РХБ заражения. Также его можно использовать для вывоза с поля боя раненых, подвоза имущества, топлива и боеприпасов. При установке дополнительного оборудования робот может решать задачи по разминированию местности.

Робототехнический комплекс Trakkar имеет габариты 1,45 х 1,62 м, дорожный просвет от 20 до 30 см, оснащен одноцилиндровым дизельным двигателем мощностью 3,5 кВт и электроприводом, работающем от двух свинцово-кислотных батарей. Максимальная скорость передвижения — 15 км/ч, время непрерывной работы – 70 часов, полезная нагрузка — до 250 кг (например, шесть рюкзаков с экипировкой по 40 кг).

При движении машина управляется на расстоянии с малогабаритного пульта с экраном и клавиатурой. Помимо следования за лидером, робот Trakkar способен возвращаться в исходную точку в автономном режиме, с помощью комплекса датчиков (всесуточная камера, лазерный локатор) и системы навигации GPS запоминая маршрут и определяя препятствия.

Для повышения устойчивости робот имеет низкий центр тяжести. Конструкция позволяет из двух аппаратов собрать единую шарнирно сочлененную безэкипажную машину с колесной формулой 8 х 8.


См продолжение >>>

 

Часть 1 Часть 2 Часть 3 Часть 4 Часть 5 Часть 6 Часть 7

-

-

-

Вступайте в нашу группу
«Отвага 2004»

-

-

-


Поделиться в социальных сетях:
Опубликовать в Одноклассники
Опубликовать в Facebook
Опубликовать в Яндекс
Опубликовать в Google Plus
Опубликовать в LiveJournal
Опубликовать в Google Buzz
Опубликовать в Мой Мир


При использовании опубликованных здесь материалов с пометкой «предоставлено автором/редакцией» и «специально для "Отваги"», гиперссылка на сайт www.otvaga2004.ru обязательна!


Первый сайт «Отвага» был создан в 2002 году по адресу otvaga.narod.ru, затем через два года он был перенесен на otvaga2004.narod.ru и проработал в этом виде в течение 8 лет. Сейчас, спустя 10 лет с момента основания, сайт переехал с бесплатного хостинга на новый адрес otvaga2004.ru