В 90-е годы в мире стали говорить о грядущей революции в артиллерии. На испытательных полигонах должно было появиться новое самоходное орудие XM2001 «Crusader» («Крестоносец), которое, по мнению многих военных экспертов, должна была стать лучшей в мире.
Первые работы над этой «САУ XXI века» начались еще в середине 80-х годов. Предусматривалось создание как самой самоходки, так и отдельной транспортно — заряжающей машины и средства транспортировки боеприпасов. Для того чтобы данная система воплотилась в металле, была создана группа американских компаний с известными названиями, такими как «Дженерал дайнэмикс», «Макдоннел Дуглас», «Рейтэон» и других.
Ожидалось, что совместный труд монстров американского ВПК закончится тем, что 42-тонные САУ в войска пойдут в 2008 году.
Чтобы «Крусейдер» и другие машины комплекса обладали высокими характеристиками подвижности, на них установили новую 1500-сильную газовую турбину LV100-5, которая также предназначалась для модернизации основного боевого танка «Абрамс». XM2001 мог развивать почти 70 км/ч по шоссе и 48 км/ч по пересеченной местности.
Благодаря высоким динамическим характеристикам, данная САУ могла после открытий огня по противнику совершить рывок в безопасное место на дистанцию в 750 метров за 90 секунд. Новый двигатель обладал еще более низким уровнем шума, чем серийные ГТД американских танков. В результате выживаемость на поле боя ХМ2001, по сравнению со старой установкой М109А6, возросла в 4 раза.
Экипаж состоял из трех человек. Он находился в переднем изолированном от боеприпасов отсеке, в его распоряжении — компьютеризированная система управления огнем, которая позволяла использовать вооружение в реальном времени, практически мгновенно накрывать огнем выявленные цели.
Процесс заряжания 48 снарядов и 208 модульных метательных зарядов был полностью автоматизирован, имелись системы лазерного воспламенения пороховых зарядов и охлаждения ствола.