В кипенье страстей по поводу предполагаемой закупки МО России «колёсного танка» «Centauro» (Кентавр) внимание дискутирующих приковано к одной из модификаций достаточно обширного семейства машин. В этой статье мы постараемся разобраться с вопросом «кто есть кто» в данном семействе, что позволит, до известной степени, прояснить, что же представляет собой предлагаемая Москве машина.