Мобильный робототехнический комплекс МРК-РП

Фото © Дениса Передриенко
Специально для сайта «Отвага»
Любое заимствование и использование размещаемых здесь фотоматериалов – только с разрешения администрации сайта «Отвага» и автора фотографий

Мобильный робототехнический комплекс разведки и пожаротушения (МРК-РП) представляет собой набор механизмов, устройств и приспособлений, предназначенных для выполнения оперативно-тактических задач, при ликвидации последствий аварий, отягощенных химическим и радиационным загрязнением, сопряженных с рисками гибели и травматизма личного состава.

Основным элементом МРК является мобильный робот (МР), который представляет собой транспортное средство с блоками системы управления и системы энергообеспечения. На корпусе транспортного средства монтируется манипулятор, сменное технологическое оборудование и средства пожаротушения, подключаемое к МР на панелях управления. Движение МР осуществляется моторами-звездочками, приводящими в движение гусеницы. Для повышения проходимости и маневренности предусмотрено изменение геометрии гусеничных обводов.

Погрузочно-разгрузочные работы осуществляются манипулятором, который оснащается дополнительным комплектом сменных губок схвата: удлиненными, грейферными и для захвата цилиндрических предметов. МР оснащен телевизионной системой с пятью камерами, системой освещения и каналом акустической связи. Для целей пожаротушения оборудуется установкой пожаротушения тонкораспылённой водой при подаче огнетушащих веществ от АБР-Робот. Дополнительно может оснащаться водяным (МПВ-50) или порошковым (МПП-50) модулем пожаротушения.

 

Тактико-технические характеристики:

Масса снаряженного МР, не более кг — 360

Максимальная скорость передвижения МР, не менее, м/с — 1,0

Высота преодолеваемого МР порогового препятствия, м — 0,25

Допустимый угол крена, дифферента МР, не более, град. — 35

Глубина преодолеваемой МР водной преграды, не более, м — 0,1

Глубина преодолеваемого МР снежного покрова, не более, м — 0,1

Номинальная грузоподъемность манипулятора, кг — 30

Предельно допустимая грузоподъемность манипулятора, кг — 50

Управление МР с ПУ на расстоянии:

• по кабелю, м, до 200

• по радио на открытой местности, м, до 1000

Габаритные размеры МР, не более, м:

• Длина — 1,35

• Ширина — 0,7

• Высота — 0,8

Время непрерывной работы, ч, не менее — 4

 

Ниже представлены фотообзор и фотодетализация мобильного робототехнического комплекса разведки и пожаротушения МРК-РП, показанного на выставке «Иннопром-2014», проходившей в прошлом году Екатеринбурге.



Фото © Дениса Передриенко


Поделиться в социальных сетях:
Опубликовать в Одноклассники
Опубликовать в Facebook
Опубликовать в Яндекс
Опубликовать в Google Plus
Опубликовать в LiveJournal
Опубликовать в Google Buzz
Опубликовать в Мой Мир


При использовании опубликованных здесь материалов с пометкой «предоставлено автором/редакцией» и «специально для "Отваги"», гиперссылка на сайт www.otvaga2004.ru обязательна!


Первый сайт «Отвага» был создан в 2002 году по адресу otvaga.narod.ru, затем через два года он был перенесен на otvaga2004.narod.ru и проработал в этом виде в течение 8 лет. Сейчас, спустя 10 лет с момента основания, сайт переехал с бесплатного хостинга на новый адрес otvaga2004.ru