Мобильный робототехнический комплекс разведки и пожаротушения (МРК-РП) представляет собой набор механизмов, устройств и приспособлений, предназначенных для выполнения оперативно-тактических задач, при ликвидации последствий аварий, отягощенных химическим и радиационным загрязнением, сопряженных с рисками гибели и травматизма личного состава.
Основным элементом МРК является мобильный робот (МР), который представляет собой транспортное средство с блоками системы управления и системы энергообеспечения. На корпусе транспортного средства монтируется манипулятор, сменное технологическое оборудование и средства пожаротушения, подключаемое к МР на панелях управления. Движение МР осуществляется моторами-звездочками, приводящими в движение гусеницы. Для повышения проходимости и маневренности предусмотрено изменение геометрии гусеничных обводов.
Погрузочно-разгрузочные работы осуществляются манипулятором, который оснащается дополнительным комплектом сменных губок схвата: удлиненными, грейферными и для захвата цилиндрических предметов. МР оснащен телевизионной системой с пятью камерами, системой освещения и каналом акустической связи. Для целей пожаротушения оборудуется установкой пожаротушения тонкораспылённой водой при подаче огнетушащих веществ от АБР-Робот. Дополнительно может оснащаться водяным (МПВ-50) или порошковым (МПП-50) модулем пожаротушения.
Тактико-технические характеристики:
Масса снаряженного МР, не более кг — 360
Максимальная скорость передвижения МР, не менее, м/с — 1,0
Высота преодолеваемого МР порогового препятствия, м — 0,25
Допустимый угол крена, дифферента МР, не более, град. — 35
Глубина преодолеваемой МР водной преграды, не более, м — 0,1
Глубина преодолеваемого МР снежного покрова, не более, м — 0,1
Номинальная грузоподъемность манипулятора, кг — 30
Предельно допустимая грузоподъемность манипулятора, кг — 50
Управление МР с ПУ на расстоянии:
• по кабелю, м, до 200
• по радио на открытой местности, м, до 1000
Габаритные размеры МР, не более, м:
• Длина — 1,35
• Ширина — 0,7
• Высота — 0,8
Время непрерывной работы, ч, не менее — 4
Ниже представлены фотообзор и фотодетализация мобильного робототехнического комплекса разведки и пожаротушения МРК-РП, показанного на выставке «Иннопром-2014», проходившей в прошлом году Екатеринбурге.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
|
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Фото © Дениса Передриенко
