Одними из первых идею создания боевого «беспилотника» высказали доктор наук Ли Де Форест и инженер по ТВ-системам У. Арманд Санабрия. Их взгляды и предложения были изложены в статье «Robot Television Bomber», опубликованной в американском журнале «Популярная механика»